【精選】機(jī)械的實(shí)習(xí)報(bào)告四篇
在當(dāng)下這個(gè)社會(huì)中,報(bào)告使用的頻率越來(lái)越高,要注意報(bào)告在寫作時(shí)具有一定的格式。相信很多朋友都對(duì)寫報(bào)告感到非?鄲腊,以下是小編整理的機(jī)械的實(shí)習(xí)報(bào)告4篇,僅供參考,歡迎大家閱讀。
機(jī)械的實(shí)習(xí)報(bào)告 篇1
全球性經(jīng)濟(jì)危機(jī)的直接影響就是給大學(xué)畢業(yè)生的就業(yè)問(wèn)題雪上加霜,為適應(yīng)不久將來(lái)的工作競(jìng)爭(zhēng)壓力,這個(gè)暑假我來(lái)到了國(guó)際化大都市xx,希望在那里見(jiàn)識(shí)一下。在親人的介紹下我進(jìn)入xxxx焊割機(jī)械有限公司的生產(chǎn)線上工作。在這里體驗(yàn)了一個(gè)月左右的工廠生產(chǎn)學(xué)習(xí),學(xué)到了許多在學(xué)校沒(méi)有學(xué)到的東西,增強(qiáng)了自身綜合素質(zhì)的培養(yǎng),鍛煉了自身意志同時(shí)也體驗(yàn)到了勞動(dòng)帶來(lái)的快樂(lè)!
xxxx焊割機(jī)械有限公司位于xx市xx區(qū)xx鎮(zhèn),聞名全國(guó)的同濟(jì)大學(xué)就在其附近。公司生產(chǎn)各型焊接機(jī)、切割機(jī),并且遠(yuǎn)銷歐洲數(shù)個(gè)國(guó)家!
初次來(lái)到xx人事部時(shí)我并沒(méi)有道明真正來(lái)意,而是以應(yīng)聘的身份和xx簽訂了就業(yè)合同,并被安排到二樓鉗工組裝區(qū)工作。每天跟著工人師傅們刮研、鉆孔、攻套絲、鋸割、銼削、裝配、劃線等。我進(jìn)廠的那些天恰逢公司舉辦展銷會(huì),領(lǐng)導(dǎo)要求我所待得車間趕制出一批用于展銷的產(chǎn)品其中重點(diǎn)是“仿形”這類切割機(jī)!由于在學(xué)校金工實(shí)習(xí)期間并沒(méi)有真正掌握鉗工生產(chǎn)要領(lǐng),加之沒(méi)有任何生產(chǎn)操作經(jīng)驗(yàn),因此常常會(huì)感到手足無(wú)措。慶幸的是車間的師傅們看我剛從校門走出,知道我沒(méi)有什么工作經(jīng)驗(yàn),雖然上面交代的任務(wù)比較緊去仍然花很長(zhǎng)時(shí)間細(xì)心的.來(lái)教我如何組裝手輪、如何正確使用鉆床并使鉆出的孔符合生產(chǎn)尺寸、如何調(diào)試機(jī)器等。在學(xué)校實(shí)習(xí)的時(shí)候就領(lǐng)略到了鉗工的辛苦,所以在工廠生產(chǎn)線上更不用提了,印象最深的就是7月8號(hào)那天,我想都不敢想自己是怎么堅(jiān)持下去的,師傅們讓我給他們彎鋼構(gòu),全是那種20~30公分長(zhǎng)的短鋼筋條,一天時(shí)間加上晚上加班一刻不休愣是把一口袋的鋼條彎完了,晚上回去之后才發(fā)現(xiàn)兩個(gè)手掌心都磨破了。雖然心里知道自己不是真正準(zhǔn)備在這里長(zhǎng)期待下去,也產(chǎn)生過(guò)放棄的念頭,但每次看到師傅們對(duì)手頭工作的那種專注之情時(shí),我還是咬牙堅(jiān)持著,并且告訴自己能行!
后來(lái),不知道是怎么回事,廠里領(lǐng)導(dǎo)竟然找到我跟我說(shuō)要調(diào)我到一個(gè)比較舒服一點(diǎn)的車間,隨后將我安排到另外一個(gè)生產(chǎn)車間并告訴車間帶班的李師傅好好教我。
機(jī)械的實(shí)習(xí)報(bào)告 篇2
實(shí)習(xí)目的:
使我們機(jī)設(shè)專業(yè)的學(xué)生了解齒輪泵、數(shù)控車、氣泵、鉆銑床的內(nèi)部結(jié)構(gòu),提高動(dòng)手能力,培養(yǎng)我們獨(dú)立思考、獨(dú)立作圖、獨(dú)立分析問(wèn)題的能力。通過(guò)拆裝一個(gè)不是很復(fù)雜的機(jī)械使我們樹立一種機(jī)械構(gòu)造是一種很嚴(yán)謹(jǐn)、很巧妙的設(shè)備,增強(qiáng)我們對(duì)機(jī)械的感性認(rèn)識(shí)。
操作要求:
1、按主次進(jìn)行拆裝,先外部后里部,先主后次。
2、合理分工,拆下的零件按順序放置。
3、安裝時(shí)不能遺忘零件,零件不能裝反等。
實(shí)習(xí)收獲:
1、詳細(xì)了解了氣泵和鉆數(shù)控車的工作結(jié)構(gòu)和原理。
2、弄清了氣泵和鉆數(shù)控車?yán)锏膫鲃?dòng)結(jié)構(gòu)和原理。
3、與指導(dǎo)老師討論了一個(gè)自己發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題并最終證實(shí)了自己的猜想。
4、獨(dú)立進(jìn)行了數(shù)控車主軸和工作臺(tái)工作原理圖的繪制。
5、 提高了獨(dú)立繪圖的能力。
這一周是我們拆裝輔機(jī)的實(shí)習(xí)課,從一開始,我就很認(rèn)真的去對(duì)待,因?yàn)槲抑,這樣的機(jī)會(huì)來(lái)之不易,平時(shí)都是對(duì)著抱著課本,念著理論,說(shuō)到實(shí)踐,真是少之又少!所以,我很珍惜,自始至終,我都堅(jiān)持去做到,認(rèn)真聽老師講解,凡事都參與動(dòng)手,理論與實(shí)踐相互結(jié)合,發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,解決問(wèn)題,虛心向我們的老師請(qǐng)教!
我們的指導(dǎo)老師是幾位有著豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的老師,在他們耐心和熱情的指導(dǎo)之下,我了解了齒輪泵 減速器 氣泵 數(shù)控車等等這些從前只在理論書上看到的設(shè)備。在每個(gè)設(shè)備的動(dòng)手之前,老師都是首先為我們?cè)敿?xì)的闡述機(jī)器的工作原理、工作流程和功能意義。
在拆裝機(jī)器的`過(guò)程中,我都積極的動(dòng)手,沒(méi)有實(shí)踐,就沒(méi)有發(fā)言權(quán)。一個(gè)機(jī)器,是有很多零件組成的,很多時(shí)候,拆裝并不是一個(gè)人動(dòng)手去完成,而需要群體分工合作才能完成,這又要需要每一個(gè)人在做的過(guò)程中很好的去配合,正所謂整體離不開部分,部分整體相結(jié)合!在拆裝所有機(jī)器中,我印象最深刻的是汽油發(fā)動(dòng)機(jī),它實(shí)在花了我們太多的時(shí)間很精力,我從中學(xué)到的東西最多,雖然我們裝完它之后不能運(yùn)轉(zhuǎn),但我們并不屈服于困難,最后解決掉了問(wèn)題,終于成功了,當(dāng)時(shí)心理真是難以形容的高興!原來(lái),工作可以帶給人以快樂(lè),特別是不怕困難挫折去解決一些高難度的工作,那樣才會(huì)更有成就感!
拆裝實(shí)習(xí)前我們都事先料想會(huì)有一大部分同學(xué)因?yàn)榕屡K怕冷而“袖手旁觀”,誰(shuí)知,當(dāng)我們一件一件拆下外部零件逐漸露出內(nèi)部零件時(shí),我們都被其內(nèi)部巧妙而精致的機(jī)構(gòu)吸引,于是精巧機(jī)構(gòu)對(duì)我們吸引的熱度的抵抗了天氣的寒冷,我們都變得活躍起來(lái)了,生怕插不上手。就這樣,一個(gè)完整的機(jī)床被我們幾個(gè)人庖丁解牛似的“五馬分尸”了,剛開始,面對(duì)拆下的一堆零件,我們傻眼了,這東西拆下來(lái)容易,想還原可就難多了。此時(shí)我深刻體會(huì)到了“紙上得來(lái)終覺(jué)淺,絕知此事要躬行”的內(nèi)涵——再詳細(xì)的紙上談兵也不能保證實(shí)踐時(shí)的得心應(yīng)手。
于是,我們從機(jī)械的工作原理入手,從傳動(dòng)結(jié)構(gòu)開始分析,慢慢理清了各零件的位置,找到了安裝的方法后,安裝起來(lái)就很順手了。由此可以看出,零件的功能和其機(jī)構(gòu)都是相統(tǒng)一的:有什么樣的結(jié)構(gòu),就會(huì)有什么樣的功能;反過(guò)來(lái),零件的功能給定,其機(jī)構(gòu)也大致定下來(lái)了。順著這樣的思路,我們又得出:機(jī)器的功能和其內(nèi)部零件的功能也是相統(tǒng)一的,也就是說(shuō)某個(gè)零件有什么樣的機(jī)構(gòu),它就能完成某項(xiàng)功能,從而它就只能安裝在機(jī)器中能完成此項(xiàng)功能的位置,舉例說(shuō)明,比如,齒輪能改變運(yùn)動(dòng)方向,那么齒輪就能安裝在機(jī)器中需要改變運(yùn)動(dòng)方向的地方,以此類推。
后來(lái),在我們即將順利完成安裝時(shí),我發(fā)現(xiàn)有一個(gè)螺絲“獨(dú)自”露在外邊,不知道把它安裝在哪,并且我們?cè)偃龣z查沒(méi)有發(fā)現(xiàn)裝配錯(cuò)誤,在我們指導(dǎo)老師的幫助下,給我們進(jìn)行了講解,幫我們進(jìn)行了安裝,在此過(guò)程中,我們學(xué)會(huì)了獨(dú)立思考問(wèn)題,我想,這就是一種進(jìn)步,一種不能在課堂上學(xué)到的進(jìn)步。
機(jī)床拆裝實(shí)習(xí)感想
一周的拆裝實(shí)習(xí)很快過(guò)去了,留給我的印象不僅是嚴(yán)冬下冰涼的金屬零件,更多的是機(jī)床精巧的內(nèi)部結(jié)構(gòu)——齒輪相互咬合、軸與套嚴(yán)謹(jǐn)配合、運(yùn)動(dòng)的完美傳遞、零件表面工藝的精細(xì)??每一項(xiàng)都使我驚奇。我想,一個(gè)小小的機(jī)床內(nèi)部結(jié)構(gòu)就是如此復(fù)雜和精巧,那么大型車床、數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)豈不是嘆為觀止,所以,機(jī)械制造的深度與廣度使我們現(xiàn)在遠(yuǎn)不能企及的。 通過(guò)這次拆裝實(shí)習(xí),讓我深刻的體會(huì)到做任何事情都必須認(rèn)真對(duì)待,都必須付出汗水和努力。當(dāng)然這次實(shí)習(xí)也達(dá)到了我預(yù)先的目的,讓我對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)及變速器等汽車大型組件有了一個(gè)很深的認(rèn)識(shí),以前只有在課本上的感觀性的認(rèn)識(shí),這次則是實(shí)踐中的深入性的認(rèn)識(shí)。通過(guò)這次實(shí)習(xí)使我們學(xué)到很多書本上學(xué)不到,通過(guò)這次的實(shí)習(xí),我收益良多,無(wú)論是技能方面還是思想方面。在此,我感謝我們的老師辛勤的教導(dǎo),也感謝自己的不懈去努力,我今后會(huì)好好的去發(fā)揚(yáng)。
機(jī)械的實(shí)習(xí)報(bào)告 篇3
實(shí)習(xí)時(shí)間:20xx年8月29號(hào)到20xx年9月4號(hào)
實(shí)習(xí)地點(diǎn)
實(shí)習(xí)單位:
實(shí)習(xí)內(nèi)容:測(cè)繪一級(jí)錐齒輪減速器
一 實(shí)習(xí)目的:
機(jī)械制圖是機(jī)械類設(shè)計(jì)人員必須掌握的專業(yè)知識(shí)中一門實(shí)踐性較強(qiáng)的技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),圖示方法的掌握、制圖標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用、繪圖技能的提高、制圖和讀圖能力的培養(yǎng)以及空間想象能力的增強(qiáng),都是通過(guò)制圖習(xí)題和作業(yè)要求來(lái)實(shí)現(xiàn)的。多做練習(xí)是學(xué)好機(jī)械制圖的關(guān)鍵,因此要積極獨(dú)立多做各種練習(xí)。通過(guò)對(duì)一級(jí)錐齒輪減速器裝配的測(cè)繪,讓我們?nèi)娴亍⑾到y(tǒng)的復(fù)習(xí)機(jī)械制圖課程所要求掌握的.基礎(chǔ)理論、基本知識(shí)和基本技能,進(jìn)一步提高繪圖、讀圖的質(zhì)量和速度,為后續(xù)課程打下基礎(chǔ)。
實(shí)際生產(chǎn)中,在新產(chǎn)品設(shè)計(jì)、引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)以及對(duì)原有設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改造和維修時(shí),需要對(duì)現(xiàn)有的機(jī)器和零部件進(jìn)行測(cè)繪,畫出其裝配圖和零件圖,因此,掌握測(cè)繪技術(shù)對(duì)工程技術(shù)人員具備有重要意義。在機(jī)械制圖測(cè)繪實(shí)習(xí)中,通過(guò)對(duì)一級(jí)錐齒輪減速器的測(cè)繪,達(dá)到以下目的:
1、使我們掌握零件測(cè)繪的方法和步驟;
2、了解徒手畫草圖的意義;
3、掌握常用工量具的使用方法,能夠根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)、有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和手冊(cè)、計(jì)算公式確定標(biāo)準(zhǔn)件的規(guī)格和齒輪參數(shù);
4、能正確選擇配合、表面粗糙度和形位公差并進(jìn)行標(biāo)注;
5、進(jìn)一步鞏固《機(jī)械制圖》中掌握的繪圖技能,使識(shí)圖能力上一個(gè)新的臺(tái)階;
6、培養(yǎng)我們耐心細(xì)致工作作風(fēng)、科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度和團(tuán)隊(duì)精神。
7、在測(cè)繪中,注意培養(yǎng)認(rèn)真負(fù)責(zé),踏實(shí)細(xì)致的工作作風(fēng)和保質(zhì),保量按時(shí)完成任務(wù)的習(xí)慣,在測(cè)繪過(guò)程中要做到復(fù)習(xí)教材,查找資料,學(xué)以致用;
8、在零件的表達(dá)方法上有獨(dú)到的見(jiàn)解,視圖選擇正確、布置合理;
9、弄清所測(cè)繪的裝配體的工作原理,懂得各零部件的作用以及各零部件間的裝配聯(lián)結(jié)關(guān)系
10、所繪圖樣要符合機(jī)械制圖的標(biāo)準(zhǔn),標(biāo)準(zhǔn)件要按標(biāo)準(zhǔn)畫法、簡(jiǎn)化畫法或比例畫法繪制,并要標(biāo)準(zhǔn)化,要有正確的、較完整的尺寸標(biāo)注與技術(shù)要求;
11、 熟練掌握測(cè)量工具,準(zhǔn)確測(cè)出外圓,內(nèi)孔, 中心距,高度,深度,長(zhǎng)度,孔距,齒頂圓,螺紋等有關(guān)尺寸。
12﹑學(xué)會(huì)用CAD熟練的畫圖。
二、實(shí)習(xí)要求
1、測(cè)繪前要認(rèn)真閱讀測(cè)繪指導(dǎo)書,明確測(cè)繪的目的、要求、 內(nèi)容及方法和步驟。
2、在測(cè)繪之前,對(duì)部件進(jìn)行全面的分析研究,通過(guò)觀察、研究、分析該部件的結(jié)構(gòu)和工作情況,及認(rèn)真閱讀指導(dǎo)書,這樣可以了解部件的用途、性能、工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn),以及零件間的裝配關(guān)系。
3﹑先測(cè)繪出機(jī)器的各方面數(shù)據(jù),繪制草圖,獨(dú)立按時(shí)完成CAD的繪圖。
三、實(shí)習(xí)內(nèi)容:
實(shí)訓(xùn)中無(wú)處不體現(xiàn)出團(tuán)隊(duì)合作精神,讓我體會(huì)到在學(xué)習(xí)工作中的團(tuán)隊(duì)力量,同時(shí)也學(xué)會(huì)了在工作中必須要有一個(gè)嚴(yán)謹(jǐn),認(rèn)真,仔細(xì)的態(tài)度和一定的耐性。為期7天的測(cè)繪實(shí)訓(xùn)結(jié)束了,在這一段時(shí)間里我付出了許多,也得到了很多。有時(shí)當(dāng)天任務(wù)白天沒(méi)完成,晚上就從衛(wèi)生間拉電出來(lái)畫CAD,幾天下來(lái)感覺(jué)很累,但當(dāng)一張張成形的圖紙呈現(xiàn)在自己面前時(shí)更多的喜悅和樂(lè)意一蓋過(guò)了疲憊和煩躁。 總之,付出了就會(huì)收獲。
機(jī)械的實(shí)習(xí)報(bào)告 篇4
尊敬的**老師:
轉(zhuǎn)眼間四年的大學(xué)生活結(jié)束了,然而大多數(shù)人對(duì)本專業(yè)的認(rèn)識(shí)還是不夠, 學(xué)校為了使我們更多了解機(jī)電產(chǎn)品、設(shè)備,提高對(duì)機(jī)電工程制造技術(shù)的認(rèn)識(shí),加深機(jī)電在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識(shí),開闊視野,了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料,熟悉典型零件的加工工藝,特意安排了我們到幾個(gè)擁有較多類型的機(jī)電一體化設(shè)備,生產(chǎn)技術(shù)較先進(jìn)的工廠進(jìn)行參觀實(shí)習(xí)。為期五,六天的生產(chǎn)實(shí)習(xí),我們先后去過(guò)了邯鄲漢陽(yáng)包裝機(jī)械有限公司和保定汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產(chǎn)情況,與本專業(yè)有關(guān)的各種知識(shí),各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學(xué)知識(shí)與實(shí)際的應(yīng)用,電子技術(shù)在機(jī)械制造工業(yè)的應(yīng)用了,精密機(jī)械制造在機(jī)器制造的應(yīng)用了,等等理論與實(shí)際的相結(jié)合。
我通過(guò)完成畢業(yè)實(shí)習(xí)過(guò)程,結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)或論文選題深入工廠企業(yè)實(shí)地參觀與調(diào)查,達(dá)到以下的實(shí)習(xí)目的在這個(gè)基礎(chǔ)上把所學(xué)的專業(yè)理論知識(shí)與實(shí)踐緊密結(jié)合起來(lái),提高實(shí)際工作能力與分析能力,以達(dá)到學(xué)以致用的目的。
一、 畢業(yè)實(shí)習(xí)單位狀況概述
漢陽(yáng)(邯鄲)包裝機(jī)械有限公司是韓國(guó)漢陽(yáng)包裝機(jī)械株式會(huì)社[公司總部在韓國(guó)仁川,已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國(guó)企業(yè)。公司全套引進(jìn)國(guó)外技術(shù)與管理,匯集優(yōu)秀人才,全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造,產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列,160多個(gè)品種.產(chǎn)品科技含量高,生產(chǎn)工藝先進(jìn),有多種機(jī)型為國(guó)內(nèi)首創(chuàng),國(guó)際領(lǐng)先。
1機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述
研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動(dòng)或簡(jiǎn)單的重復(fù)勞動(dòng),以及替代人到有輻射等危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè),因此機(jī)器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場(chǎng)合,己經(jīng)開始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測(cè)、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂(lè)行業(yè),也都開始使用機(jī)器人。
2國(guó)內(nèi)外機(jī)器人的主要應(yīng)用方面
從機(jī)器人的用途來(lái)分,可以分為兩大類:軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。
軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊(duì)進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險(xiǎn)等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人(即無(wú)人飛行機(jī))、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。
在民用機(jī)器人中,各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對(duì)多數(shù),成為機(jī)器人家族中的主力軍;其它各種種類的機(jī)器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類最多的一種機(jī)器人,廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置等構(gòu)成,是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人的勞動(dòng),而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置,既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力,又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力,從某種意義上說(shuō)它也是機(jī)器的進(jìn)化過(guò)程產(chǎn)物,它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備,也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成,是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展, 出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí), 大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見(jiàn)的上下料工序, 通常仍采用人工操 作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動(dòng)化裝置。前者費(fèi)時(shí)費(fèi)工、效率低; 后者因設(shè)計(jì)復(fù)雜, 需較多繼電器,接線繁雜, 易受車體振動(dòng)干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問(wèn)題。可編程序控制器plc控制的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)動(dòng)作簡(jiǎn)便、線路設(shè)計(jì)合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力, 保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,降低了維修率, 提高了工作效率。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域,是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。
機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器,它有多個(gè)自由度,可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國(guó),塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動(dòng)力密集型,機(jī)械手的`使用已經(jīng)越來(lái)越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國(guó)公司很早就在它們?cè)O(shè)在中國(guó)的工廠中引進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國(guó)本土塑料加工廠也開始對(duì)機(jī)械手表現(xiàn)出越來(lái)越濃厚的興趣,因?yàn)樗麄円鎸?duì)工人流失率高,以及交帶來(lái)的挑戰(zhàn)。
隨著我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展,自動(dòng)化程度的迅速提高,實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動(dòng)化,已愈來(lái)愈引起人們的重視,同時(shí)也要求供料機(jī)構(gòu)更加靈活、作為二十世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一,自60年代初問(wèn)世以來(lái),機(jī)器人在伴隨著科技飛速躍進(jìn)的幾十年的時(shí)間里,從理論設(shè)計(jì)到實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域也都有了長(zhǎng)足的發(fā)展,并逐步走向成熟的階段。機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了定義:“機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能,能完成各種作業(yè)的可編.
汽車股份有限公司是一家大型股份制民營(yíng)企業(yè),也是國(guó)內(nèi)規(guī)模最大、品種最多的皮卡專業(yè)廠。目前,公司下屬有“華北汽車有限公司”、“保定市信誠(chéng)汽車發(fā)展有限公司”、“內(nèi)燃機(jī)有限公司”、“橋業(yè)有限公司”、“汽車技術(shù)研究中心”等控股公司多家,。公司根據(jù)特殊行業(yè)的要求進(jìn)行“點(diǎn)菜式”生產(chǎn),每年近萬(wàn)輛皮卡被各地的質(zhì)量監(jiān)督、公安、政法、工商、公路、電訊等系統(tǒng)選為公務(wù)專用車。
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