plc實訓心得體會范文(精選14篇)
我們有一些啟發(fā)后,通常就可以寫一篇心得體會將其記下來,這樣能夠讓人頭腦更加清醒,目標更加明確。但是心得體會有什么要求呢?下面是小編為大家整理的plc實訓心得體會,僅供參考,希望能夠幫助到大家。
plc實訓心得體會 1
通過這次對天塔之光模擬控制的plc課程設計,讓我了解了plc梯形圖,指令表,外部接線圖有了更好的了解,也讓我了解了關于排列成設計原理,有很多設計理念來源于實際,從中找到正確的設計方法。
本次課程設計是要求團隊完成,所以遇到問題要求和同學互相交流互相討論。我們在做課程設計的過程中要不停的討論問題,這樣,我們可以盡可能的統(tǒng)一思想,這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向,并且這樣也是為了方便左后設計合在一起,討論不僅是一些思想的問題,還可以深入討論一些技術的問題,這樣可以使自己處理問題要快一些,少走彎路,多改變自己的設計方法,在設計過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法,這樣可以方便自己解決問題。
總之,這次實訓對我真的很有好處,給我彌補了很多我欠缺的知識,像梯形圖電路的`循環(huán),自鎖,以及和數(shù)碼管梯形圖的結合效應,在今后的學習過程中,要更加努力的學習自己的專業(yè)知識,多多與同學和老師交流,相信不久的將來可以有點成績。
plc實訓心得體會 2
這個學期開設了電氣控制與PLC實訓的課程,跟以前所有開設的課程有很大的區(qū)別,這門課程的靈活性很強,充分發(fā)揮自己的潛力;其實學習的過程當中并不一定要學到多少東西,個人覺得開散思維怎樣去學習,這才是最重要的,而這門課程恰好體現(xiàn)了這一點。此次的實訓以班級為主體,以個人為單位而開展的一次綜合的實踐,老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實訓,這讓我覺得壓力不小。
這次的實訓是我們第一次接觸編程實踐,以前上課的時候雖然老師也是總叫我們去編程和做作業(yè),但是我們都不知道在實際中我們的程序能不能用,所以我們對PLC這門課業(yè)就沒有發(fā)費太大心思。但是這次的實訓讓我有很大啟發(fā)。剛開始接觸時信心十足,覺得沒有什么大不了的,因為覺得以前編寫的程序都很簡單,也不用太多時間,所以很輕視。但是老師交給我們的任務,我卻三天都沒有想出來或者說都想錯了,最 后老師沒有辦法就開始和我們講課,把第一個流程圖交給我們,這樣我們才有人使實訓機器動起來。然后老師布置第二題,就開始做了,但是上機時就是不能動,總是程序錯誤很郁悶,就開始改。改后就覺得還是不行,只能慢慢查,最后知道是計數(shù)器用錯了,不會用。就放棄原來的想法,用新的方法,最后成功了,心里很興奮,就幫忙旁邊的同學一起找他的錯誤,在這也學到很多東西。說到這次實訓最讓人不知道怎么說的地方就是考試時了,考試的時候我去到那就拿到題目,有了上幾次的經(jīng)驗,也很快把流程圖和T型圖做好,那么就等那些先用機的同學他們弄完就到我了,但是那個同學就是在最后一步總是出錯,所以我和他說我先來。但是我也一樣,我們就拼命在程序里找和改,是不是程序錯了,但是還是那樣。弄了很久,還是不行。心情就很壓抑就起來走走,突然看到有在試的同學,到達一個限位那,那限位的燈不亮,覺得很怪就走過去,用手把他掰正,居然那位同學的程序就可以用了,我就試試我的也可以用了,哎這讓我不知道怎么說,和老師一說,老師說我還不夠認真,沒有經(jīng)驗。自己覺得也是這樣,是自己檢查不夠,才會這樣。
通過這次對PLC控制,讓我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解,也讓我了解了關于PLC設計原理。有很多設計理念來源于實際,從中找出最適合的.設計方法。
雖然本次課程設計是要求自己獨立完成,但是,彼此還是脫離不了集體的力量,遇到問題和同學互相討論交流。多和同學討論。我們在做課程設計的過程中要不停的討論問題,這樣,我們可以盡可能的統(tǒng)一思想,這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向,并且這樣也是為了方便最后設計和在一起。討論不僅是一些思想的問題,還可以深入的討論一些技術上的問題,這樣可以使自己的處理問題要快一些,少走彎路。多改變自己設計的方法,在設計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法,這樣可以方便自己解決問題。
總之,這次的實訓給予了我不同的學習方法和體驗,讓我深切的認識到實踐的重要性。在以后的學習過程中,我會更加注重自己的操作能力和應變能力,多與這個社會進行接觸,讓自己更早適應這個陌生的環(huán)境,相信在不久的將來,可以打造一片屬于自己的天地。
plc實訓心得體會 3
PLC實訓,一個月,看起來很長,但是轉眼就過了。實訓,在我看來是一種練習或者說復習,是為了鞏固以前學的知識和增強自己的動手能力,因此,每個實訓我都很重視,都全力以赴,都有很大的收獲。
對于PLC的學習,之前我們只局限于書面上的學習,最多也就是看著老師操作,自己動手相對很少,所謂眼高手低也就這樣。實訓我們是分成兩組的,每組有20號人左右,因此,這就考驗我們人與人之間的合作能力了,由于我們組分配任務時比較合理,而組員也配合,所以我們是最快完成任務的。實訓開始,首先是分配任務,我們組中一部分人負責機械的拆卸安裝這一塊,一部分負責拆線接線這一塊,一部分負責編程等,由于是第一次,所以操作起來很不熟悉,遇到各種各樣的問題,例如:接線時,由于線多且亂,一不小心就接錯,接錯了又是很麻煩的檢查;機械部分,安裝工作臺時,一不留意,就把工作臺裝反了,以上螺絲,發(fā)現(xiàn)對不上號,只好重裝;編程也很關鍵,編的簡單則難調式,編的復雜可能會出錯,這就考驗PLC的'功底了。因此做這事一定要耐心、細心。
這次實訓,安全操作是一個很重要的部分。因為它會用到220V的電流,一不小心就會燒壞東西,甚至會傷到人。所以在接主電路部分的線時,操作的步驟很是講究的,接線前,我們首先要檢查元件是否能用,接線時,我們一定要一步步的按照說明書接,接完線后,一定不能馬上通電,要先用萬能表檢查電路,看是否有短路等情況,這次實訓,我們組就因為這步?jīng)]做好,就燒了一個轉換器,很是危險,萬幸的是沒傷到人,感謝上帝。所以,所以涉及到安全性的問題,我們一定都要小心再小心。
實訓是大學的一種很重要、很有必要的學習方式,它能讓我們學到課堂學不到的知識,謝謝老師為我們付出的汗水,謝謝。
plc實訓心得體會 4
這個學期的PLC停課實訓已經(jīng)結束了,做了兩個項目,有我們一組完成的,程序的編寫是我主要的項目,雖然第一個項目我沒有編,發(fā)現(xiàn)自己應該去學下步進指令的'編寫法了,先畫個流程圖,然后在一步步下來,程行不容易出錯。當然,在實訓期間我看到有很多同學都出錯,特別是星三角連接,基本沒有一組接上互鎖,導致電路不必要短接,從而我回想起有很很多電路也要接上互鎖,如:正反轉,雙速電機起動等等。因為這些電路在工作上也很有用,一些一企都有這種設備,自己不多學點,以后出去能干什么?總體而言,兩個實訓項目還算簡單,對我來說,只是讓我更深步的可以與其他同學配合,而且配合的也不錯,第二個項目我們兩個小時就做的差不多了,感覺感覺自己以后工作也是,希望自己能更加努力的學習這方面的知識,與老師和同學的交流,相信將來有不小的成績。
plc實訓心得體會 5
短短的四周實訓過的很快,我們在老師的精心的教導下,更加進一步的了解PLC。我不得不說的是,我為自己擁有這樣的老師而自豪,首先他很有耐心,不管我們是什么小問題還是大問題,或其他問他,他都會慢慢的跟我們講解,有時候我們還么理解,又反復去問孫老師,他總是面帶微笑仔細的跟我們講解。PLC實訓我們這是第二次了,不需要老師手把手的教,我們自己也會學著去做一點點,反正遇到問題還是的找老師來解決,我們要學著自己獨立完成,完成每一個實訓項目,其次我們也必須要通過實訓與理論相結合,這樣才能事半功倍。
在此實習中充分了解PLC操作程序,增強感性認識,并可從中進一步了解、鞏固與深化已經(jīng)學過的理論知識了解運作方式,將我們所學到的專業(yè)知識和具體實踐相結合,以提高我們的專業(yè)綜合素質和能力,當然也為了讓我們對進入企業(yè)做好鋪墊,增強我們對所學專業(yè)的認識,提高學習專業(yè)知識的興趣,切身體會到工作中不同當事人面臨的`具體工作與他們之間的互動關系,對針對這些操作每天都有不同的心得體會,而且發(fā)現(xiàn)了不同的問題,使我們在實習中充分發(fā)揮主觀能動性,真正理解并吸收課堂中所學到的知識,為將來走上工作崗位打下良好基礎 。
今天我們有機會在實訓課上接處PLC,有關的知識緊密的接合了起來,這讓我們深刻明白學習是一個環(huán)環(huán)相扣的環(huán)節(jié)。以便即將邁入社會的我們能夠更好的適應以后的學習和工作。
plc實訓心得體會 6
孫老師的帶領下,我們完成了為期四個星期的PLC實訓已經(jīng)結束。在這四周的是學歷我學到了很多,通過這次對PLC控制,讓我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解,也讓我了解了關于PLC設計原理。有很多設計理念來源于實際,從中找出最適合的設計方法。
這次我們的主要實訓項目有:
1、工作臺自動往返,要求:用PLC控制實現(xiàn)工作臺的自動往返運動;
2、電控機星三角形降壓啟動,要求:按下啟動按鈕SB1時,電動機Y形啟動,5S后自動轉為三角形運行;
3、兩臺電機順序控制;
4、按鈕交通燈控制;
5、十字路口交通信號燈控制;
6、機械手控制;
7、多種液體混合;
8、四節(jié)傳送帶運送,要求:系統(tǒng)啟動后,配料裝置自動識別貨車到位情況和能夠對貨車進行裝料;
9、音樂噴泉;
10、小車三點往返運動;
11、水塔水位控制;
12、搶答器。
雖然本次課程設計是要求自己獨立完成,但是,彼此還是脫離不了集體的力量,遇到問題和同學互相討論交流,也在老師的幫助下完美的完成。再這次的PLC實訓里孫老師對我們要求了很多,比如在作圖中他要求我們把圖看清楚理清思路,最好把順序指令先寫出來再作圖等等一些要求跟技巧。這次實訓我學了很多知識,給了我很多啟示。在今后的學習過程中,我想我要更加努力的學習自己的專業(yè)知識,多多與同學和老師交流。而且,這次實訓給與我不同的學習方法和體驗,讓我深刻的.認識到實踐的重要性。所以,在以后的學習的過程中,我會更注重自己的操作能力和應變能力。
plc實訓心得體會 7
這個學期開設了PLC停課實訓的課程,跟以前所有開設的課程有很大的區(qū)別,這門課程的靈活性很強,充分發(fā)揮自己的潛力;其實學習的過程當中并不一定要學到多少東西,個人覺得開散思維怎樣去學習,這才是最重要的,而這門課程恰好體現(xiàn)了這一點。此次的實訓
以班級為主體,以小組為單位而開展的一次綜合的實踐,老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實訓,這讓我覺得壓力減輕不少。
這次的實訓從程序上面看起來很復雜,我們組進行了任務的分工,一下子就變得簡單化了。自己選擇了畫圖,在老師的指導下,自己慢慢開始學會了如何用相應的軟件去畫圖,感覺自己花的不錯,就慢慢的.熟練起來。這次實訓給予我們的時間是兩個星期,有兩個實訓項目,老師一一給我們列出來了,但我們大家基本上是在一個星期就把兩個項目調試完成了,所以有足夠的時間多出來整理整理好好寫報告。
真正讓自己參與本次實訓的話就會發(fā)現(xiàn)本次實訓樂趣無窮,收獲多。
通過這次的實訓,讓我受益匪淺。第一,認識了團隊合作的力量,要完成一個項目不是一個人的事情,當中我們有過分歧但最終達成共識,不管結果怎樣,至少我們曾經(jīng)在一起努力過,體驗其中的過程才是真正的收獲。
第二,通過這次的實踐操作,我認識到了自己的不足,更感覺到了自己與別人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準備,從各方面充實自己,使自己適應這個社會。
總之,這次的實訓給予了我不同的學習方法和體驗,讓我深切的認識到實踐的重要性。在以后的學習過程中,我會更加注重自己的操作能力和應變能力,多與這個社會進行接觸,讓自己更早適應這個陌生的環(huán)境,相信在不久的將來,可以打造一片屬于自己的天地。
plc實訓心得體會 8
本學期在孟老師的帶領下,學習了一門新的課程----PLC。短暫的十二周課程里,經(jīng)過老師的講解、指導和自己的練習,我受益匪淺,學到了不少本專業(yè)的知識。
在沒有接觸到這門課之前,也曾經(jīng)和自動化專業(yè)的同學在交流時聽說過PLC這個詞,并且從社會生活和學習中已經(jīng)了解到PLC控制是當今自動化控制的主流,目前自動化機床控制大多采用PLC控制。但當時并未清楚的了解它,以及怎樣的運用。
通過本學期的學習,對PLC有了一定的了解和認識。剛開始學習的時候覺得理論知識挺多,因此上課也就感覺比較枯燥乏味,盡管如此,一開始就決定好好學習plc的心并未因此而放棄,因為很清楚的知道,理論知識是學好PLC的最基本的知識,是為了后來的編程和應用做鋪墊。
在這門課程里,按照孟軍紅老師所編寫的教科書,一共分了八個項目。項目一、二是分別講述繼電器接觸器和PLC控制的三相異步電動機的Y—△降壓啟動。在這兩個項目里,了解到了低壓電器的基礎知識,清楚的明白了電器的概念和分類。熟悉了一些開關電器性能符號以及它們的作用和使用方法。掌握了接觸器、主令電器、熔斷器、熱繼電器以及時間繼電器的結構、圖形以及文字符號和動作原理。在繼電器接觸器控制中,我們在實驗老師的帶領下做了三相異步電動機的啟動控制實驗,一共分了三個部分,包含了點動、自鎖和降壓啟動控制實驗。通過在實驗室親自動手接線、觀察現(xiàn)象有助于我們理解和加深課堂上學習的理論知識,同時也深刻的理解了點動、自鎖的實驗原理,同時也延伸么了相應的控制線路,比如說同時啟動、同時停止,順序啟動、同時停止,同時啟動、順序停止等
有助于我們以后的應用編程。在減壓啟動中,老師也傳授了我們幾種不用的方法,定子串電阻、自耦變壓器、以及星三角降壓啟動,其中星三角降壓啟動適用于電機正常運行時接線為三角形的線路里,而自耦變壓器適用于正常運行時為星型的接線路。在PLC控制里,理解了可編程控制器的定義、特點,了解可編程控制器的`應用,以及編程方法,本項目是本課程的重點。
在項目二里,我們理解了一些基礎知識如下:
什么是可編程序控制器(PLC)
可編程序控制器是一種以計算機(微處理器)為核心的,集微機技術、自動化技術、通信技術與一體的通用工業(yè)控制裝置。
可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器,用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令,并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出,控制各種機械或生產過程?删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P外部設備,都按易于與工業(yè)系統(tǒng)連成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。
不斷開發(fā)出功能強大的可編程終端。
PLC的特點:
。1) 靈活性和通用性強
(2) 可靠性高,抗干擾能力強(從軟件和硬件方面說)
(3) 編程簡單,使用方便PLC采用面向控制過程,面向問題的“自然語言” 編程,容易掌握。
(4) 接線簡單PLC的接線只需要將輸入設備與PLC輸入端子連接;將輸出設 備,PLC輸出端子連接。接線工具僅為螺絲刀,接線工作極其簡單,工作量少。
(5) 功能強,功能的擴展能力強
(6) 系統(tǒng)設計,調試周期短
(7) 體積小,重量輕,易于實現(xiàn)機電一體化
中央處理器(CPU)
一、CPU指揮PLC 完成各種預定的功能
、俳邮懿⒋鎯木幊唐鬏斎氲挠脩舫绦蚝蛿(shù)據(jù)(編程)
②診斷電源,PLC內部電路的工作狀態(tài)和編程的語法錯誤(診斷)
、塾脪呙璧姆绞浇邮茌斎胄盘,送入PLC的數(shù)據(jù)寄存器保存起來(輸入) ④讀取用戶程序,解釋和執(zhí)行,完成程序中規(guī)定的操作。(執(zhí)行程序) ⑤將用戶程序的執(zhí)行結果送至輸出端(輸出結果)
存儲器
、僭诚窦拇嫫;用來存儲PLC的開關量輸入輸出和定時器,計數(shù)器,輔助繼電器等內部繼電器的ON/OFF狀態(tài)。
、跀(shù)據(jù)表;存放各種數(shù)據(jù),每個數(shù)據(jù)占一個字節(jié)?勺儏(shù),定時器/計數(shù)器的當前值和設定值,A/D轉換結果等。
、蹟(shù)據(jù)保持區(qū);停電時可以保持數(shù)據(jù)的儲器區(qū)域稱為數(shù)據(jù)保持區(qū)。
輸入/輸出單元
PLC與外部設備聯(lián)系的橋梁
一,開關量輸入單元包括直流輸入單元和交流輸入單元
二,開關量輸出單元包括晶體管輸出單元,晶閘管輸出單元以及繼電器輸出單元 PLC的編程語言
PLC的編程語言主要包括①梯形圖,語句表,邏輯功能圖,邏輯方程式,布爾代數(shù)式
梯形圖
1、定義 由電氣控制原理圖演變而來。梯形圖最左邊是起始母線,最右邊是結束母線。(可以省略)
2、符號
3、梯形圖的特點
① 梯形圖中的繼電器不是物理繼電器,每個繼電器實際上是映象寄存器中的一位,因此稱為“軟繼電器”。
梯形圖中繼電器線圈是廣義的 ,除了輸出繼電器、輔助繼電器線圈外,還包括定時器、計數(shù)器、移位寄存器以及各種算術運算等
② 每個繼電器對應映象寄存器中的一位。其狀態(tài)可以反復讀取,因此可以認為繼電器有無限多個常開觸點和常閉觸點,在程序中可以被反復引用。 ③ 梯形圖的母線中無電流。
、 梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點,而不出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。輸入繼電器的觸點表示相應的輸入信號。
、 輸出繼電器供PLC作輸出控制用。
、 PLC運行的順序是“從左到右,從上到下”,逐一處理,掃描方式工作。
⑦用戶程序執(zhí)行時,輸入觸點和輸出線圈的狀態(tài)是從I/O映象寄存器中讀取的,不是執(zhí)行時現(xiàn)場開關的實際狀態(tài)。梯形圖中前面程序執(zhí)行的結果馬上可以被后面的程序執(zhí)行所利用。
語句表
1、定義;是一種與匯編語言類似的助記符編程表達式
2、PLC的語句:操作碼 + 操作數(shù)操作碼:用來指定要執(zhí)行的功能,告訴CPU該進行什么操作。
操作數(shù):包含為執(zhí)行該操作所必須的信息。告訴CPU用什么地方的數(shù)據(jù)來執(zhí)行此操作。
3、操作數(shù)分配原理①為了讓CPU區(qū)別不同的編程元件,每個獨立的元件應指定一個互不重復的地址。
、谒付ǖ牡刂繁仨氃谠撔蜋C器允許的范圍之內。超出機器允許的操作參數(shù),PLC不響應,并以出錯處理。
4、語句表的特點鍵入方便,編程靈活。不如梯形圖形象直觀。
在項目三里,我們學習了三相異步電動機的正反轉控制,該項目也起到了承前啟后的作用,溫習了強兩個項目的基礎知識和編程語言,同時又學到了一些新的指令的作用和使用方法。孟老師通過送料小車這個實例清晰講解了電機的正反轉控制的原理,同時熟悉了行程開關的作用及其應用。通過三相異步電動機的工作原理,我們得知,只要將電動機三相電源中的任意兩相對調,即可改變電動機的旋轉方向,同時我們應該清楚,對實現(xiàn)正反轉的兩個接觸器之間要互鎖,保證他們不能同時工作,因為電動機的正、反轉控制線路,實際上是由互鎖的兩個相反方向的單向運行線路組成的。在正反轉控制中,有必須先按下停止按鈕才能反方向啟動的“正——!础焙驮陔妱訖C運轉時按下反轉啟動按鈕直接換向“正。
plc實訓心得體會 9
短短一周的PLC實訓很快結束了,通過九個課題的模擬設計進一步了解了PLC的重要性及它的靈活性。接觸PLC實驗我們這是第二次了,不需要老師手把手的教,我們自己會學著一點點去做,獨立完成每一個實訓項目。從開始的面板接線到編程再到最后的操作,熟悉掌握每個課題的控制過程及它的編程和操作過程,通過實訓與理論相結合,這樣對這門課的學習才能事半功倍。
在此實習中充分了解PLC操作程序,學會了PLC的基本編程方法,對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中,提高了我們的工程素質,在沒有做實踐設計以前,我們對知道的撐握都是思想上的,對一些細節(jié)不加重視,當我們把自己想出來的'程序與到PLC中的時候,問題出現(xiàn)了,不是不能運行,就是運行的結果和要求的結果不相符合。
能過解決一個個在調試中出現(xiàn)的問題,我們對PLC 的理解得到加強,看到了實踐與理論的差距。 實訓增強了對PLC的感性認識,從中進一步了解、鞏固與深化已經(jīng)學過的理論知識了解運作方式,將我們所學到的專業(yè)知識和具體實踐相結合,以提高我們的專業(yè)綜合素質和能力,當然也為了讓我們對進入企業(yè)做好鋪墊,,增強我們對所學專業(yè)的認識。
提高學習專業(yè)知識的興趣,切身體會到工作中不同當事人面臨的具體工作與他們之間的互動關系,對針對這些操作每天都有不同的心得體會,而且發(fā)現(xiàn)了不同的問題,使我們在實習中充分發(fā)揮主觀能動性,真正理解并吸收課堂中所學到的知識,為將來走上工作崗位打下良好基礎 。
今天我們有機會在實訓課上接處PLC,將有關的知識緊密的結合了起來,這讓我們深刻明白學習是一個環(huán)環(huán)相扣的環(huán)節(jié),以便即將邁入社會的我們能夠更好的適應以后的學習和工作。
不管是哪一門課的實訓對我們的動手能力都是一種很好的鍛煉,只有通過自己親自動手,無論最后的結果如何都是一種收獲,這種收獲光從課堂從課本是得不到的,古語有云:“絕知此事要躬行”,就是這個道理,實踐出真知,但理論與實踐真的有很大的距離。
其實學習的根本是學以致用,但就是這簡單的四個字,要真正做到很有難度。真正能夠做出實物來才是真學會了,而我現(xiàn)在對PLC的理解還僅僅停留在皮毛階段,僅是它的一些簡單應用,深入了解有待對這門課的進一步學習與深究。
實訓多多少少對課堂老師所講,課本所寫的理論知識點有了更深刻形象的理解和認識。
課程設計誠然是一門專業(yè)課,給我很多專業(yè)知識以及專業(yè)技能上的提升,同時又是一門講道課,一門辯思課,給了我許多道,給了我很多思,給了我莫大的空間。同時,設計讓我感觸很深,使我對抽象的理論有了具體的認識。總之,實訓時間雖短但收獲頗豐。
plc實訓心得體會 10
本次課程設計設計的是紅綠燈,是我們實驗做過的升級版。由于實驗有了一定的基礎,于是對本次紅綠燈的設計也有了清晰的思路。在課程設計布置下來幾天后我們就開始動手研究了,一開始就列了一張東直右、東左、西直右、西左和南北向的紅綠燈亮滅的情況。然后開始對各個燈分配時間,然后開始了編寫梯形圖,本來是想用之前做實驗時寫好的那個程序來進行修改的,但是后來發(fā)現(xiàn)被改得面目全非,而且還把自己完全給弄混了,于是決定拋開之前的那個基礎程序,根據(jù)現(xiàn)在的思路自己重新編程,這樣反反復復的寫了好多張草稿紙,最后當我把程序都寫出來并已進入調試的時候,得到了一個不好的消息,說是老師更改了高級的要求,我當時有點崩潰了,差不多調出來的程序又得重新修改了?墒俏疫是很快擺正心態(tài),又重新列了上面的那張各方向的紅綠燈亮滅情況表,開始對程序進行修改,在修改的過程中我同時也對紙上的程序進行修改,以防再遇到同在實驗室時丟程序的情況,那次丟程序把我郁悶得不行,給了我一個非常深刻的教訓。
再通過不斷的修改調試后,終于運行正確了,但我對車輛檢測的程序并沒有很好的思路,于是第二天同同學一起研究了最后終于完整。
設計時遇到的最難的地方就是對紅燈的控制,即當其他方向綠燈或黃燈閃爍時都要必須亮紅燈,最后用并聯(lián)的思路完成了亮燈控制。由于程序中用到的定時器T比較多,為了不發(fā)生混亂,我把定時器T的標號設置成同其所控制的輸出線圈類似,這樣給設計及修改帶來了極大的'方便性和清晰性通過這次紅綠燈的課程設計。使我對PLC軟件都有了更近一步的了解,用再通過繪畫電氣連接圖,讓我對電氣控制的知識又得以復習和鞏固,同時還讓我深刻的體會到課程與課程之間的聯(lián)系強度,為接下來的學習、今后從事自動化控制領域的工作打下一定的基礎。
plc實訓心得體會 11
作為一名機械設計制造及自動化大四的學生,我覺得能做類似的課程設計是十分有意義,而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎課的理論面,如何去鍛煉我們的實踐面?如何把我們所學到的專業(yè)基礎理論知識用到實踐中去呢?我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了不錯的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中,我感觸最深的當數(shù)查閱大量的設計手冊了。為了讓自身的設計更加健全,更加符合工程標準,一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的,同時也是必不可少的。我們是在作設計,但我們不是藝術家。他們可以拋開實際,盡情在幻想的世界里翱翔,我們是工程師,一切都要有據(jù)可依。有理可尋,不切實際的構想永遠只能是構想,永遠無法升級為設計。
課程設計是我們專業(yè)課程知識綜合應用的實踐訓練,著是我們邁向社會,從事職業(yè)工作前一個必不少的過程.”千里之行始于足下”,通過這次課程設計,我深深體會到這句千古名言的真正含義.我今天認真的進行課程設計,學會腳踏實地邁開這一步,就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎.
說實話,課程設計真的有點累.然而,當我一著手清理自身的設計成果,漫漫回味這3周的心路歷程,一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學會走完的第一步,也是人生的一點小小的勝利,然而它令我感到自身成熟的很多,另我有了一中”春眠不知曉”的感悟.通過課程設計,使我深深體會到,干任何事都必須耐心,細致.課程設計過程中,很多計算有時不免令我感到有些心煩意亂:有兩次因為不小心我計算出錯,只能毫不情意地重來.但一想起周偉平教授,黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導,想到今后自身應當承擔的社會責任,想到世界上因為某些細小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故,我不禁時刻提示自身,一定呀養(yǎng)成一種高度負責,認真對待的不錯習慣.這次課程設計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練.
短短兩周是課程設計,使我發(fā)現(xiàn)了自身所掌握的知識是真正如此的缺乏,自身綜合應用所學的專業(yè)知識能力是如此的不足,幾年來的學習了那多的課程,今天才知道自身并不會用.想到這里,我真的心急了,老師卻對我說,這說明課程設計確實使我你有收獲了.老師的親切鼓勵了我的`信心,使我更加自信.最后,我要感謝我的老師們,是您嚴厲批評喚醒了我,是您的敬業(yè)精神感動了我,是您的教誨啟發(fā)了我,是您的期望鼓勵了我,我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀.
今天我為你們而驕傲,明天你們?yōu)槲叶院。剛開始,我對這個也不了解;后來,經(jīng)老師講解,安排任務下來,基本上有了個大致了解。但到了期末,因個人事情比較多,周末就沒花時間去看機械設計手冊,以致把自身的設計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了,這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料,找數(shù)據(jù)。幸好,基本上按時完成了設計,F(xiàn)在回想一下,首先是自身的專業(yè)基礎的確沒有打牢,很多東西得再翻閱,或向別人請教才能略知一二。不過,在翻閱的過程中,的確有點意外的收獲!第二是有些事情安排的不夠妥當,適當?shù)胤乓环牛徱痪徱苍S會更好些。遇事立即尋求解決,未必是上上策。新的一年即將開始,幸好有更多地時間去做自身想做的事了。
目前,最重要的事,不管以后是否從事機械行業(yè),都得首先盡可能把專業(yè)知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標。在學好專業(yè)知識的同時,應因可能多拓寬一下自身的視野,豐富一下自身的思維,進一步發(fā)展自身!加油!其實正向老師說得一樣,機械設計的課程設計沒有那簡單,你想copy或者你想自身胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行,因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設計書上或者機械設計手冊上找到出處。
此外,還得出一個結論:知識必須通過應用才能實現(xiàn)其價值!有些東西以為學會了,但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事,因此我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。
plc實訓心得體會 12
x年8月27—9月1日,本人在廣州參加了西門子公司的S7—300/400PLC應用與故障診斷技術培訓班。此次培訓班學習內容有:硬件組態(tài)與編程;用編程軟件S7診斷故障;用硬件診斷故障;故障診斷的編程與顯示和編程軟件與仿真軟件上機們廠現(xiàn)在使用PLC以日本三菱為主,但PLC原理都是一樣的,是相通的培訓的教材是>培訓老師是此書作者廖常初老師。培訓內容豐富,老師是工控行業(yè)著名老師,參加此次培訓班收益良多。
廖老師從根底知識開始講授,其中關系到計算機原理;計算機根底知識;電工原理與技術;匯編語言等。以前學習過有關知識的人,在這次培訓時會比擬容易上手。 西門子S7—300/400PLC是現(xiàn)今比擬先進,市場占有率最高的高端PLC產品,但以我們廠實際使用情況和從性價比角度,我們更適合選用S7—x00P西門子最新推出的低端PLC。現(xiàn)在西門子已經(jīng)把300/400和x00,高中低端PLC的編程工具統(tǒng)一,所以學習300/400,也可以應用到x00上。
S7是西門子公司標準工具STEP 7,用于所有西門子部件(包括PLC。遠程I/O。HMI。驅動裝置和通信網(wǎng)絡等)進行硬件和通信連接組態(tài)。參數(shù)設置和編程。S7還有測試。啟動。維護。文件建檔。運行和診斷等功能。S7是此次培訓的主要內容。
運用S7工具,就可以完成對一臺設備工作控制和運行狀態(tài)監(jiān)控,從設計到組態(tài)選型,調試,仿真等等工作。但從廠實際工作出發(fā),我們更需要是對PLC故障診斷技術,而不是應用開發(fā)技術。所以在這次學習中,我側重于故障診斷技術方面,如如何用硬件診斷故障,就是運用調看硬件屬性表,查看狀態(tài)參數(shù)變化和有關指示燈顯示信號,從而診斷故障。還有就是通過在相關硬件上編寫程序,讓硬件出現(xiàn)故障時,在外接設備顯示出相關信號等等。 我們作為PLC的使用者,更多的時候是看別人的程序,因不同人有不同的編寫習慣,從PLC下載到PC上的程序又經(jīng)常是沒有注釋和說明的,所以要看懂別人寫的程序是相當困難;同時我們也沒有豐富的相關知識和熟練的使用技巧,所以要在很短時間內,準確診斷出PLC的故障并找到解決方法,絕對是一項要有豐富相關知識,接受足夠培訓后,積累充足的經(jīng)驗后才能做到的參加一兩次相關的培訓班,是不能具有這種能力的 現(xiàn)在我們廠重要的主力生產設備都已經(jīng)用PLC進行控制。這些設備上的PLC品牌和型號具有多樣性。
出現(xiàn)故障后,因都是主力生產設備,要在最快時間內修理好;又同時我們廠現(xiàn)在沒有具有這個能力的技術人員,所以都是要等廠家派人員過來。他們過來后,出于技術保護原因,也經(jīng)常不讓我們的有關人員參與診斷和修理。
這時候矛盾就出現(xiàn)了。企業(yè)要求相關技術人員盡快具有診斷故障的能力,但又不能提供足夠多的實操時機給他們,不能讓他們積累經(jīng)驗。遲遲不能培養(yǎng)出自己的診斷維修人員就是這個原因。
定區(qū)別,如運用調看硬件屬性表診斷故障時,在實際硬件上就比仿真能看到更多的西門們學習了變頻器的應用概論。在這一章節(jié),我明白了變頻器是一種用于電動機調速的智能工業(yè)電力電子電器,它接在三相電源與電動機之間。變頻器的端子包括主電路端子。輸入控制端子。輸出控制端子與通訊接口。變頻器是從0速起動,因為突然加上較高頻率會造成過電流。其次,我們學習了變頻器的工程應用。在這一章節(jié),重點講解了變頻器常用的三種控制模式:根本U/F過壓故障的維修。在變頻器的學習過程中,王老師做了一個水泵恒壓供水系統(tǒng)的實驗,這個實驗與我現(xiàn)在的'工作環(huán)境有關系,希望在以后的工作中能有時機更深的理解水泵恒壓供水系統(tǒng)。
塊。通信處理器。電源模塊和編程模塊組成,各種模塊安裝在機架上。通過CPU模塊或通信模塊上的通信接口,PLC被接在通信網(wǎng)絡上,可以與計算機。其他PLC或其他設備通信。第一天學習的是PLC理論知識,在這一天我明白了PLC的工作原理以及S7—300/400的硬件與組態(tài)。安裝PLC模塊時,電源模塊總是安裝在機架的最左邊,CPU模塊緊靠電源模塊。如果有接口模塊,它放在CPU模塊的右側。電源模塊為CPU模塊和其他模塊提供DC24V電源。除電源模塊以外,其他模塊通過背板總線連接起來。接下來,我們進行的是上機學習。在這之前,首先安裝STEP 7編程軟件和PLCSIM仿真軟件。STEP 7是S7—300/400專用編程軟件,STEP 7用于對整個控制系統(tǒng)進行組態(tài)。編程和監(jiān)控。PLCSIM為STEP 7嵌套軟件,它用于在STEP 7軟件內部進行PLC仿真。在實際操作中,STEP 7通過PC(編程設備)/MPI(多點通訊接口)與PLC通信。
然后,李老師講解了STEP 7的硬件組態(tài)工具HW Config與I/O模塊的地址分配方式。接下來,老師重點講授的是S7—300/400的編程語言與指令系統(tǒng)。本次培訓主要學習的是梯形圖(LAD)編程語言。在STEP 7中建立新工程,翻開硬件組態(tài)工具,選擇適宜的硬件組態(tài);再翻開OB1(主編程窗口),運用梯形圖編程語言和相關的指令,即可完成各種工業(yè)運行過程:接著翻開PLCSIN仿真軟件,將編好的程序下載進入PLCSIM軟件,運行PLCSIM軟件。這樣就完成計算機模擬PLC用戶程序的執(zhí)行過程。如果在PLC運行過程中發(fā)生故障,可以通過STEP 7中的診斷緩沖區(qū),查找故障原因:然后通過程序狀態(tài)功能和變量表調試程序。最后學習的是WinCC組態(tài)編程軟件。STEP 7。PLCSIM和WinCC三者的關系是:在STEP 7 中編輯所需的程序,將程序下載到 PLCSIM中,PLCSIM相當于真實的PLC,然后通過WinCC中的組態(tài)圖監(jiān)視和修改PLC。
盡管在我工作的單位現(xiàn)在使用的依然是S7x0PLC,但通過這學習對我以后掌握單位的工作設備相信會有很大的幫助。時光總是匆匆而逝,轉眼間榆林培訓就這樣結束了。這次的學習真可謂受益匪淺,讓我懂得了很多以前不知道專業(yè)知識,也讓我把以前許多模棱兩可的專業(yè)知識以及專業(yè)操作,在此次學習中大多數(shù)都已經(jīng)解決。缺乏的是由于這次培訓是第一次外出學習,前期準備工作做的不夠充分,下次如果還有效果。
現(xiàn)在我已經(jīng)回到單位,回到自己的工作崗位上,單位不會像老師那樣點點滴滴細致入微地把要做的工作告訴我們,更多的是需要我們自己去觀察。學習?偨Y。不具備這項能力就難以勝任未來的挑戰(zhàn)。隨著科學的迅猛開展,新技術的廣泛應用,會有很多難以攻克的技術問題是我們未曾接觸過的,只有敢于去嘗試才能有所突破,有所創(chuàng)新。這次的外出培訓學習帶給我的,不全是我們所接觸到的變頻器和PLC的根本知識,也不僅僅是通過PLC相關軟件編程的能力,更多的那么需要我在學習結束后根據(jù)自己的情況去感悟,去反思,勤時自勉,有所收獲,使這次學習到達了它的真正目的
plc實訓心得體會 13
經(jīng)過同組成員的討論,畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都曉得了。在接線的過程中,主電路相當?shù)捻樌,而plc的連接尤其是加入小的中間繼電器,使電路變的有點復雜。老師的講解,自己的琢磨,plc代替控制電路連到主電路中,plc沒輸出。在同學的幫助下才知畫的外部接線是常開,實際用的是常閉,所以在接線時我們應該用常開實現(xiàn),但卻接了常閉因此plc沒輸出。
一切改好之后,電動機沒動作。當時真是干著急,在老師的幫助下,原因來自小中間繼電器的常開接錯了。重新改過之后電動機km無動作,一點點找過之后,確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動作之后,電動機終于轉了,真是一波幾折,成功之后的喜悅可想而知。雖然擴展部分沒法動手操作,但大致的方案老師已經(jīng)審核認可。接下來所做plc的設計,讓我進一步對plc的應用及功能做了了解,對gx軟件梯形圖的應用也變的熟練。自動門的設計主要考慮到當開門和關門時有人突然來到,從而實現(xiàn)自動檢測自動開門關門的控制。在設計的過程中,遇到了很多問題,t0時間范圍內有人來,t0不重新計時,關門的過程中有人來卻不開門,這些在經(jīng)過一次次測試、認真思考和討論的過程中得到了解答。
總之一周的課設,讓我覺得很累,但從中收獲了很多,最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此,感謝同學們的幫助以及老師在此次實驗中的指導。
作為一名機械設計制造及自動化大四的學生,我覺得能做類似的`課程設計是十分有意義,而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎課的理論面,如何去鍛煉我們的實踐面?如何把我們所學到的專業(yè)基礎理論知識用到實踐中去呢?我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中,我感觸最深的當數(shù)查閱大量的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善,更加符合工程標準,一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的,同時也是必不可少的。我們是在作設計,但我們不是藝術家。他們可以拋開實際,盡情在幻想的世界里翱翔,我們是工程師,一切都要有據(jù)可依.有理可尋,不切實際的構想永遠只能是構想,永遠無法升級為設計。
課程設計是我們專業(yè)課程知識綜合應用的實踐訓練,著是我們邁向社會,從事職業(yè)工作前一個必不少的過程.”千里之行始于足下”,通過這次課程設計,我深深體會到這句千古名言的真正含義.我今天認真的進行課程設計,學會腳踏實地邁開這一步,就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎。
說實話,課程設計真的有點累.然而,當我一著手清理自己的設計成果,漫漫回味這3 周的心路歷程,一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學會走完的第一步,也是人生的一點小小的勝利,然而它令我感到自己成熟的許多,另我有了一中”春眠不知曉”的感悟. 通過課程設計,使我深深體會到,干任何事都必須耐心,細致.課程設計過程中,許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂:有兩次因為不小心我計算出錯,只能毫不情意地重來.但一想起周偉平教授,黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導,想到今后自己應當承擔的社會責任,想到世界上因為某些細小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故,我不禁時刻提示自己,一定呀養(yǎng)成一種高 度負責,認真對待的良好習慣.這次課程設計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練。
短短兩周是課程設計,使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏,自己綜合應用所學的專業(yè)知識能力是如此的不足,幾年來的學習了那么多的 課程,今天才知道自己并不會用.想到這里,我真的心急了,老師卻對我說,這說明課程設計確實使我你有收獲了.老師的親切鼓勵了我的信心,使我更加自信. 最后,我要感謝我的老師們,是您嚴厲批評喚醒了我,是您的敬業(yè)精神感動了我,是您的教誨啟發(fā)了我,是您的期望鼓勵了我,我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀。
今天我為你們而驕傲,明天你們?yōu)槲叶院。剛開始,我對這個也不了解;后來,經(jīng)老師講解,安排任務下來,基本上有了個大致了解。但到了期末,因個人事情比較多,周末就沒花時間去看機械設計手冊,以致把自己的設計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了,這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料,找數(shù)據(jù)。幸好,基本上按時完成了設計。 現(xiàn)在回想一下,一是自己的專業(yè)基礎的確沒有打牢,許多東西得再翻閱,或向別人請教才能略知一二。不過,在翻閱的過程中,的確有點意外的收獲!二是有些事情安排的不夠妥當,適當?shù)胤乓环,緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決,未必是上上策。 新的一年即將開始,幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
目前,最重要的事,不管以后是否從事機械行業(yè),都得首先盡可能把專業(yè)知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標。 在學好專業(yè)知識的同時,應因可能多拓寬一下自己的視野,豐富一下自己的思維,進一步發(fā)展自己! 加油! 其實正向老師說得一樣,機械設計的課程設計沒有那么簡單,你想copy 或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行,因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設計書上或者機械設計手冊上找到出處。 此外,還得出一個結論:知識必須通過應用才能實現(xiàn)其價值!有些東西以為學會了,但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事,所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。
plc實訓心得體會 14
20xx年8月27—9月1日,本人在廣州參加了西門子公司的S7—300/400PLC應用與故障診斷技術培訓班。此次培訓班學習內容有:硬件組態(tài)與編程;用編程軟件S7診斷故障;用硬件診斷故障;故障診斷的編程與顯示和編程軟件與仿真軟件上機實驗。雖然我們廠現(xiàn)在使用PLC以日本三菱為主,但PLC原理都是一樣的,是相通的。
培訓的教材是《S7—300/400PLC應用技術》培訓老師是此書作者廖常初老師。培訓內容豐富,老師是工控行業(yè)著名老師,參加此次培訓班收益良多。
廖老師從基礎知識開始講授,其中關系到計算機原理;計算機基礎知識;電工原理與技術;匯編語言等。以前學習過有關知識的人,在這次培訓時會比較容易上手。
西門子S7—300/400PLC是現(xiàn)今比較先進,市場占有率最高的高端PLC產品,但以我們廠實際使用情況和從性價比角度,我們更適合選用S7—2100P西門子最新推出的低端PLC,F(xiàn)在西門子已經(jīng)把300/400和2100,高中低端PLC的編程工具統(tǒng)一,所以學習300/400,也可以應用到2100上。
S7是西門子公司標準工具STEP7,用于所有西門子部件(包括PLC、遠程I/O、HMI、驅動裝置和通信網(wǎng)絡等)進行硬件和通信連接組態(tài)、參數(shù)設置和編程。S7還有測試、啟動、維護、文件建檔、運行和診斷等功能。S7是此次培訓的主要內容。
運用S7工具,就可以完成對一臺設備工作控制和運行狀態(tài)監(jiān)控,從設計到組態(tài)選型,調試,仿真等等工作。但從廠實際工作出發(fā),我們更需要是對PLC故障診斷技術,而不是應用開發(fā)技術。所以在這次學習中,我側重于故障診斷技術方面,如如何用硬件診斷故障,就是運用調看硬件屬性表,查看狀態(tài)參數(shù)變化和有關指示燈顯示信號,從而診斷故障。還有就是通過在相關硬件上編寫程序,讓硬件出現(xiàn)故障時,在外接設備顯示出相關信號等等。我們作為PLC的使用者,更多的時候是看別人的程序,因不同人有不同的編寫習慣,從PLC下載到PC上的程序又經(jīng)常是沒有注釋和說明的,所以要看懂別人寫的程序是相當困難;同時我們也沒有豐富的相關知識和熟練的使用技巧,所以要在很短時間內,準確診斷出PLC的故障并找到解決方法,絕對是一項要有豐富相關知識,接受足夠培訓后,積累充足的經(jīng)驗后才能做到的。參加一兩次相關的培訓班,是不能具有這種能力的。
現(xiàn)在我們廠重要的、主力生產設備都已經(jīng)用PLC進行控制。這些設備上的PLC品牌和型號具有多樣性。出現(xiàn)故障后,因都是主力生產設備,要在最快時間內修理好;又同時我們廠現(xiàn)在沒有具有這個能力的技術人員,所以都是要等廠家派人員過來。他們過來后,出于技術保護原因,也經(jīng)常不讓我們的有關人員參與診斷和修理。
這時候矛盾就出現(xiàn)了。企業(yè)要求相關技術人員盡快具有診斷故障的能力,但又不能提供足夠多的實操機會給他們,不能讓他們積累經(jīng)驗。遲遲不能培養(yǎng)出自己的`診斷維修人員就是這個原因。
參加完這次培訓班后,我覺得這個問題有了解決的辦法。因S7包含的PLCSIM具有強大的仿真功能。此次培訓中所有故障診斷例程,學員都是在PLCSIM上進行仿真學習。通過這種仿真學習,能讓相關技術人員掌握診斷的基本原理、方法和技巧,并積累一定的經(jīng)驗。但仿真軟件和真實機器還是有一定區(qū)別,如運用調看硬件屬性表診斷故障時,在實際硬件上就比仿真能看到更多的信息。同時沒有經(jīng)過真實的實踐,診斷維修人員也沒有足夠的信心在生產設備上進行操作。所以我建議廠可以先行購買西門子S7—2100P最新推出的低端PLC產品,也可以在廠自制設備時,選用S7—2100PLC進行控制。以讓相關技術人員有實操的機會,讓他們真正成長起來。
以上是本人此次培訓的一點心得和想法,不對之處敬請見諒。
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