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西北工業(yè)大學(xué)06年工程碩士(自動(dòng)控制原理)考試大綱
二院 航天學(xué)院
《自動(dòng)控制原理》考試大綱
一、考試內(nèi)容
1.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及建模:系統(tǒng)傳遞函數(shù)的概念,控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的等效化簡(jiǎn)方法,Mason公式及其化簡(jiǎn)方法。
2.時(shí)域分析方法:時(shí)域穩(wěn)定性判據(jù),利用穩(wěn)定性判據(jù)確定系統(tǒng)臨界穩(wěn)定參數(shù);系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的求解,消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法;二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的計(jì)算公式,高階系統(tǒng)的主導(dǎo)極點(diǎn)分析方法。
3.線性定常系統(tǒng)的根軌跡法:繪制根軌跡(180度、零度)的八大法則;利用系統(tǒng)等效開環(huán)傳遞函數(shù)的概念繪制參數(shù)根軌跡;運(yùn)用根軌跡法,分析系統(tǒng)中參數(shù)的穩(wěn)定范圍。
4.頻域分析方法:系統(tǒng)開環(huán)Nyquist圖的繪制、Bode圖的繪制;Nyquist、Bode穩(wěn)定判據(jù);計(jì)算系統(tǒng)的幅值裕度和相角裕度;系統(tǒng)頻域指標(biāo)的計(jì)算。
5.控制系統(tǒng)的校正:分析法(試探法)和綜合法(期望特征法);串聯(lián)超前校正、遲后校正及遲后-超前校正,前饋補(bǔ)償原理,復(fù)合校正;
6.線性離散系統(tǒng)的分析方法:香農(nóng)定理,差分方程和脈沖傳遞函數(shù),結(jié)構(gòu)圖的化簡(jiǎn)及整個(gè)離散結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的求取,離散系統(tǒng)穩(wěn)定性,離散系統(tǒng)的型別及靜態(tài)誤差系數(shù)的定義,穩(wěn)態(tài)誤差的求解;
7.非線性控制系統(tǒng)的分析方法:描述函數(shù)法,非線性系統(tǒng)穩(wěn)定判據(jù),自激振蕩,計(jì)算系統(tǒng)的自振參數(shù),分析系統(tǒng)參數(shù)對(duì)自振參數(shù)的影響。
二、參考書目
胡壽松主編,《自動(dòng)控制原理》,科學(xué)出版社,2002年。
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