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基于Profibus現(xiàn)場總線的煤礦井下膠帶監(jiān)控系統(tǒng)
摘要：介紹了Profibus現(xiàn)場總線技術(shù)的主要特點，并結(jié)合祁東煤礦井下監(jiān)控系統(tǒng)介紹了基于Profibus現(xiàn)場總線的煤礦膠帶監(jiān)控系統(tǒng)的軟、硬件配置以及兩者之間接口的實現(xiàn)方法。關鍵詞：監(jiān)控系統(tǒng) 膠帶 Profibus FIX MPI
現(xiàn)場總線是20世界80年代中期在國際上發(fā)展起來的。它應用在生產(chǎn)現(xiàn)場，實現(xiàn)微機化測量設備之間的散化、網(wǎng)絡化、智能化方向的發(fā)展，一經(jīng)產(chǎn)生便成為全球工業(yè)自動化技術(shù)的熱點，到全世界的普遍關注。自80年代末以來，幾種現(xiàn)場總線技術(shù)如FF、Lonworks、Canbus、Profibus等已逐漸成熟并對工業(yè)自動化進程形成影響。Profibus等已逐漸成熟并對工業(yè)自動化進程形成影響。Profibus是Process FieldBus的縮寫，是一種用于工廠自動化車間級監(jiān)控和現(xiàn)場設備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場總線技術(shù)，可實現(xiàn)現(xiàn)場設備層到車間級監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場通信，從而為實現(xiàn)工廠綜合自動化和現(xiàn)場設備智能化提供可行的解決方案。
膠帶運輸是煤礦生產(chǎn)中十分重要的環(huán)節(jié)，監(jiān)控系統(tǒng)在該環(huán)節(jié)的投入是煤礦現(xiàn)場化生產(chǎn)的趨勢。本文以皖北礦務局祁東煤礦的井下膠帶監(jiān)控系統(tǒng)為例，簡介Profibus現(xiàn)場總線技術(shù)在監(jiān)控系統(tǒng)中的應用。
1 Profibus現(xiàn)場總線技術(shù)
1.1 Profibus概貌
Profibus是一種國際化、開放式、不依賴于生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標準，廣泛應用于工業(yè)自動化。Profibus根據(jù)應用特點分為Profibus-DP、Profibus-FMS、Profibus-Pa三個兼容版本。其中Profibus-DP是一種高速（數(shù)據(jù)傳輸速率9.6kbit/s～12Mbit/s）的經(jīng)濟的設備級網(wǎng)絡，主要用于現(xiàn)場控制器與分散I/O之間的通信，可滿足交直流調(diào)速系統(tǒng)快速響應的時間要求；Profibus-PA采用IECII58-2標準，傳輸速率為31.25kbit/s，并提供本質(zhì)安全特性，適用于安全性要求較高及由總線供電的場合；Profibus-FMS主要解決車間級通信問題，完成中等傳輸速度的循環(huán)或非循環(huán)數(shù)據(jù)交換任務。
1.2 總線拓樸結(jié)構(gòu)
根據(jù)現(xiàn)場設備到控制器的連接方式，現(xiàn)場總線的拓撲結(jié)構(gòu)可有多種形式，通常采用以下三種：線形、樹形和環(huán)形。Profibus采用的是線形結(jié)構(gòu)，其特點是簡明，用一根總干線從控制器連到機械裝置（控制對象），總線電纜從主干電纜分支到現(xiàn)場設備處，控制器掃描所有I/O站上的輸入，必要時還可發(fā)送信息到輸出通道。在這種總線結(jié)構(gòu)下，可實現(xiàn)多主式和對等工通信，可以兩個控制器共享同一個系統(tǒng)中的信息和I/O站。另外，不需關閉總線系統(tǒng)就可以把一個I/O設備從總線上拆下，這給總線系統(tǒng)的維護帶來了很大方便。
1.3 Profibus-DP的設備類型
根據(jù)實際設計需要，本系統(tǒng)采用Profibus-DP。每個Profibus-DP系統(tǒng)包括以下三種不同類型的設備：
（1）DP主站類型1 它是Profibus-DP應用的中心部件，在一個規(guī)定的、重復的信息周期內(nèi)，中央控制器或PC機與分布式從站（DP從站）交換信息。非循環(huán)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)與循環(huán)的測量值相比不是經(jīng)常變動的，因此這種數(shù)據(jù)與快速循環(huán)的有用數(shù)據(jù)一起傳輸，但它以較低的優(yōu)先級傳輸。主站中的中斷確認保證由DP從站
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