基于82527的CAN總線智能傳感器節(jié)點設(shè)計

摘要：介紹一種以8051微控制器和82527獨立CAN總線控制器為核心組成的CAN總線智能傳感器節(jié)點的設(shè)計方法，并給出其硬件原理圖和初始化程序。

    關(guān)鍵詞：CAN總線 82527 單片機 數(shù)據(jù)采集 智能節(jié)點

引言

CAN（Controller Area Network，控制局域網(wǎng)）屬于工業(yè)現(xiàn)場總線，是德國Bosch公司20世紀(jì)80年代初作為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種通信協(xié)議。1993年11月，ISO正式頒布了高速通信控制局域網(wǎng)（CAN）的國際標(biāo)準(zhǔn)（ISO11898）。CAN總線系統(tǒng)中現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集由傳感器完成，目前，帶有CAN總線接口的傳感器種類還不多，價格也較貴。本文給出一種由8051單片機和82527獨立CAN總線控制器為核心構(gòu)成的智能節(jié)點電路，在普通傳感器基礎(chǔ)上形成可接收8路模擬量輸入和智能傳感器節(jié)點。

1 獨立CAN總線控制器82527介紹

82527是Intel公司生產(chǎn)的獨立CAN總線控制器，可通過并行總線與Intel和Motrorola的控制器接口；支持CAN規(guī)程2.0B標(biāo)準(zhǔn)，具有接收和發(fā)送功能并可完成報文濾波。82527采用CHMOS 5V工藝制造，44腳PLCC封裝，使用溫度為-44～+125℃，其引腳的排列和定義參見參考文獻[1]。

（1）82527的時鐘信號

82527的運行由2種時鐘控制：系統(tǒng)時鐘SCLK和寄存器時鐘MCLK。SCLK由外部晶振獲得，MCLK對SCLK分頻獲得。CAN總線的位定時依據(jù)SCLK的頻率，而MCLK為寄存器操作提供時鐘。SCLK頻率可以等于外部晶振XTAL，也可以是其頻率的1/2；MCLK的頻率可以等于SCLK或是其頻率的1/2。系統(tǒng)復(fù)位后的默認(rèn)設(shè)置是SCLK=XTAL/2，MCLK=SCLK/2。

（2）82527的工作模式

82527有5種工作模式：Intel方式8位分時復(fù)用模式；Intel方式16位分時復(fù)用模式；串行接口模式；非Intel方式8位分時復(fù)用模式；8位非分時復(fù)用模式。本文應(yīng)用Intel方式8位分時復(fù)用模式，此時82527的30和44腳接地。

（3）82527的寄存器結(jié)構(gòu)[2]

82527的寄存器地址為00～FFH.下面根據(jù)需要對寄存器給予介紹。

①控制寄存器（00H）：

765432100CCE00EIESIEIEINIT

CCE——改變配置允許位，高電平有效。該位有效時允許CPU對配置寄存器1FH

[1] [2] [3] [4] [5] [6] 

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