反作用控制系統(tǒng)推力器失效的外部檢測與診斷

通過推進(jìn)系統(tǒng)外部可測的姿態(tài)信息,利用強(qiáng)跟蹤濾波器和多模預(yù)報(bào)估計(jì)器,研究了一類非線性系統(tǒng)常值階躍型故障和間歇性故障的檢測與分離問題.對(duì)關(guān)機(jī)失效,利用強(qiáng)跟蹤濾波器獲得故障效應(yīng)的估計(jì),檢測邏輯采用改進(jìn)的貝葉斯分類方法,依據(jù)推力器失效效應(yīng)的方向性進(jìn)行故障單元的分離;對(duì)開機(jī)失效,采用多模預(yù)報(bào),根據(jù)相應(yīng)殘差向量范數(shù)的比較進(jìn)行故障的即時(shí)無閾值判別,同時(shí)完成了故障后系統(tǒng)狀態(tài)的重構(gòu)問題.以一類大型航天器的反作用姿態(tài)控制系統(tǒng)為例,對(duì)其中出現(xiàn)的推力器失效進(jìn)行了故障識(shí)別仿真研究,表明所提方法是有效的.

作 者： 張兵 何英姿 吳宏鑫 Zhang Bing He Yingzi Wu Hongxin   作者單位： 北京控制工程研究所,北京,100080  刊 名： 推進(jìn)技術(shù)  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROPULSION TECHNOLOGY  年，卷(期)： 1998 ""(4)  分類號(hào)： V439.7  關(guān)鍵詞： 反作用控制系統(tǒng)   推力器   故障檢測   故障診斷  

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