焊接機(jī)器人工作站應(yīng)用研究

介紹了機(jī)器人焊接系統(tǒng)的通用結(jié)構(gòu),通過對焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)與工作平臺進(jìn)行研究,設(shè)計(jì)了具有同步運(yùn)動控制方式的9自由度機(jī)器人系統(tǒng)平臺.針對目前機(jī)器人示教編程方法中存在精度不穩(wěn)定、效率低等問題,提出了機(jī)器人焊接平臺的設(shè)計(jì)方案與編程系統(tǒng)的解決方案.

作 者： 何京文 謝美蓉 代春濤   作者單位： 首都航天機(jī)械公司  刊 名： 航天制造技術(shù)  英文刊名： AEROSPACE MANUFACTURING TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2008 ""(2)  分類號： V4  關(guān)鍵詞： 焊接機(jī)器人   焊接平臺   焊接編程  

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