完全非線性近似逆及其在軌跡跟蹤中的應用

非線性系統(tǒng)輸出跟蹤問題在理論和實際中都具有十分重要的意義.人們對此問題進行了大量地研究和廣泛地應用.但是所有的研究對象一般都要求仿射型非線性系統(tǒng),以便容易解出相應的控制輸入.對于一般的完全非線性系統(tǒng),由于沒有控制輸入的顯性表達式,很難得到相應的結果.本文討論了完全非線性系統(tǒng)的輸出跟蹤問題,在理論上研究了完全非線性系統(tǒng)逆的存在性.利用神經(jīng)網(wǎng)絡可逼近任意L2函數(shù)的特性,提出了求解完全非線性系統(tǒng)逆近似控制律的方法,并由此研究了完全非線性飛機模型的軌跡跟蹤問題.通過對飛機軌跡跟蹤問題的仿真,表明該方法是切實可行的.

作 者： 賀也平 沈春林 He Yeping Shen Chunlin   作者單位： 南京航空航天大學自動控制系,南京,210016  刊 名： 南京航空航天大學學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 1999 31(4)  分類號： V249 O231  關鍵詞： 神經(jīng)網(wǎng)絡   軌跡   非線性逆   輸出跟蹤   完全非線性  

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