基于UPF的航天器自主天文導(dǎo)航方法

利用紅外地球敏感器和星敏感器直接敏感地平的天文導(dǎo)航方法是一種成熟、可靠的自主導(dǎo)航方法.這種導(dǎo)航方法的狀態(tài)方程和量測方程都是嚴(yán)重非線性的,且在建立航天器軌道動(dòng)力學(xué)模型時(shí),通常將二階帶諧攝動(dòng)項(xiàng)建模,而將其他攝動(dòng)項(xiàng)等效為高斯白噪聲,由于這些攝動(dòng)項(xiàng)都有其精確的模型,通常不服從高斯分布.本文提出將UPF(Unscented Particle Filter)濾波方法應(yīng)用于航天器自主天文導(dǎo)航,該方法用UKF(Unscented Kalman Filter)得到粒子濾波的重要性采樣密度函數(shù),從而克服了標(biāo)準(zhǔn)的粒子濾波沒有考慮最新量測信息和UKF只能應(yīng)用于噪聲為高斯分布的不足.仿真結(jié)果表明,該方法可以取得比標(biāo)準(zhǔn)的粒子濾波和UKF更快的濾波收斂性和更高的濾波精度.

作 者： 宋利芳 房建成 Song Lifang Fang Jiancheng   作者單位： 北京航空航天大學(xué)第五研究室,100083  刊 名： 航天控制  ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL  年，卷(期)： 2005 23(6)  分類號(hào)： V448  關(guān)鍵詞： 航天器   自主導(dǎo)航   天文導(dǎo)航   UPF  

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