小型無人直升機控制方法探討

分別針對小型無人直升機懸停和低速前飛兩種工況引用的簡化模型展開討論,外環(huán)的軌跡控制閉環(huán)采用經(jīng)典的PID控制法,內(nèi)環(huán)的姿態(tài)(俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航)控制閉環(huán)采用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制法.這樣即可實現(xiàn)對小型無人直升.機多工況多回路的融合控制,完成其飛行控制器控制方法的研究.

作 者： 聶平由 鄭日榮   作者單位： 廣東工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院,廣東,廣州,510006  刊 名： 現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè)  英文刊名： MODERN BUSINESS TRADE INDUSTRY  年，卷(期)： 2008 20(9)  分類號： V1  關(guān)鍵詞： 無人直升機   多工況多回路   融合控制  

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