一種新的自主導(dǎo)航技術(shù)-單相機(jī)視覺系統(tǒng)

文中提出了一種新的漫游車自主導(dǎo)航技術(shù),將掃描激光器和攝像機(jī)相結(jié)合,以代替計(jì)算機(jī)視覺中配準(zhǔn)的作用.這種方法可以大幅度節(jié)約探測(cè)時(shí)間,快速識(shí)別視場(chǎng)內(nèi)的地形,從而可以顯著提高深空探測(cè)中自主導(dǎo)航的速度.

作 者： 安凱 韓愛麗 宋黎定 AN Kai HAN Ai-li SONG Li-ding   作者單位： 中國(guó)航天科技集團(tuán)五院513所,山東,煙臺(tái),264000  刊 名： 激光與紅外  ISTIC PKU 英文刊名： LASER & INFRARED  年，卷(期)： 2005 35(12)  分類號(hào)： V249.32+5  關(guān)鍵詞： 深空探測(cè)   漫游車   自主導(dǎo)航  

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