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虛擬陀螺技術研究
提出了一種基于陣列數(shù)據(jù)融合的虛擬陀螺技術來提高微機械陀螺的精度.其將多個同類型的陀螺組合形成陣列.采用Allan方差方法提取微機械陀螺的速率隨機游走、角度隨機游走等噪聲,并利用陣列陀螺間同類噪聲的相關性建立卡爾曼濾波器的系統(tǒng)噪聲方差陣及量測噪聲方差陣,設計實現(xiàn)了靜態(tài)和動態(tài)兩種最優(yōu)濾波器對陀螺的輸出進行最優(yōu)估計.實驗結(jié)果顯示:三個偏置穩(wěn)定性為35 deg/hr的微陀螺經(jīng)靜態(tài)、動態(tài)濾波后,所形成的虛擬陀螺偏置穩(wěn)定性分別降至0.15 deg/hr和20deg/hr,表明該虛擬陀螺技術可有效提高微機械陀螺的精度.
作 者: 張鵬 常洪龍 苑偉政 胡敏 ZHANG Peng CHANG Hong-long YUAN Wei-zheng HU Min 作者單位: 西北工業(yè)大學微/納米系統(tǒng)實驗室,西安,710072 刊 名: 傳感技術學報 ISTIC PKU 英文刊名: CHINESE JOURNAL OF SENSORS AND ACTUATORS 年,卷(期): 2006 19(5) 分類號: V2 關鍵詞: 微機械陀螺 隨機漂移Allan方差 卡爾曼濾波【虛擬陀螺技術研究】相關文章:
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