空間展開折疊桁架結(jié)構(gòu)動力學(xué)分析研究

本文以笛卡爾坐標(biāo)系下節(jié)點自然坐標(biāo)為未知量,建立了桁架結(jié)構(gòu)系的基本運動力學(xué)方程,并首次推導(dǎo)出桁架結(jié)構(gòu)中常用節(jié)點附加幾何約束方程,相應(yīng)約束Jacobi矩陣及其導(dǎo)數(shù)矩陣,采用奇異值分解法求約束Jacobi矩陣的零空間基和M-P廣義逆,并由矩陣縮減法建立了帶約束桁架體系的運動力學(xué)方程和求解方法.數(shù)值算例表明該方法適于可展折疊桁架結(jié)構(gòu)運動力學(xué)分析.

作 者： 陳務(wù)軍 關(guān)富玲 董石麟   作者單位： 浙江大學(xué),土木系空間結(jié)構(gòu)研究室,浙江,杭州,310027  刊 名： 計算力學(xué)學(xué)報  ISTIC EI PKU 英文刊名： CHINESE JOURNAL OF COMPUTATIONAL MECHANICS  年，卷(期)： 2000 17(4)  分類號： V41.1  關(guān)鍵詞： 空間展開結(jié)構(gòu)   運動力學(xué)分析   幾何約束方程  

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