無(wú)陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的安裝誤差辨識(shí)方法

根據(jù)無(wú)陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(GFSINS)的工作原理,推導(dǎo)了理想條件下和有加速度計(jì)安裝誤差條件下的角速度解算方程;推導(dǎo)了加速度計(jì)的安裝位置誤差所產(chǎn)生的加速度計(jì)的輸出誤差;在靜基座條件下,通過(guò)旋轉(zhuǎn)慣性測(cè)量單元坐標(biāo)軸的方法改變其放置位置,建立了加速度計(jì)安裝位置誤差的辨識(shí)公式;數(shù)字仿真結(jié)果表明.所采用的加速度計(jì)安裝誤差的辨識(shí)方法有效,對(duì)辨識(shí)得到的安裝誤差進(jìn)行補(bǔ)償可以顯著地提高角速度的解算精度.

作 者： 吳俊偉 李綿偉 王小旭 金春竹 WU Junwei LI Mianwei WANG Xiaoxu JIN Chunzhu   作者單位： 哈爾濱工程大學(xué),自動(dòng)化學(xué)院,黑龍江,哈爾濱,150001  刊 名： 測(cè)試技術(shù)學(xué)報(bào)  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF TEST AND MEASUREMENT TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2008 22(5)  分類號(hào)： V249.32  關(guān)鍵詞： 無(wú)陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)   慣性單元   安裝誤差   加速度計(jì)   參數(shù)辨識(shí)  

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