綜合容錯(cuò)飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真

將主動(dòng)容錯(cuò)控制與被動(dòng)容錯(cuò)控制相結(jié)合,提出了一種綜合容錯(cuò)飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法.首先利用基于凸優(yōu)化的線性二次型控制器構(gòu)造可靠控制系統(tǒng),然后通過(guò)故障檢測(cè)濾波器對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行故障檢測(cè)分離,并使用偽逆法重構(gòu)控制律.仿真結(jié)果表明,該方法提高了飛行控制系統(tǒng)的可靠性.

作 者： 王海濤 高金源 夏潔   作者單位： 北京航空航天大學(xué),自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院,北京,100083  刊 名： 飛行力學(xué)  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2007 25(3)  分類號(hào)： V249.1  關(guān)鍵詞： 飛行控制   容錯(cuò)控制   故障診斷  

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