船舶動力定位系統(tǒng)控制技術(shù)的發(fā)展與展望

船舶動力定位是深海開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)之一,隨著海上油氣生產(chǎn)向深海的發(fā)展,動力定位系統(tǒng)會更受重視,對控制技術(shù)也會提出更高的要求.本文簡要介紹了動力定位控制技術(shù)的發(fā)展過程以及一些代表性的控制技術(shù)在動力定位中的應(yīng)用,包括PID控制,最優(yōu)控制,模型參考自適應(yīng)控制,反步法,模糊控制,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等,最后對動力定位控制技術(shù)的發(fā)展熱點(diǎn)做了展望.

作 者： 余培文 陳輝 劉芙蓉   作者單位：   刊 名： 中國水運(yùn)（上半月）  英文刊名： CHINA WATER TRANSPORT  年，卷(期)： 2009 ""(2)  分類號： U6  關(guān)鍵詞： 動力定位   控制技術(shù)   展望  

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