結(jié)構(gòu)光雙目測量系統(tǒng)標(biāo)定方法

為了解決雙目結(jié)構(gòu)光測量系統(tǒng)參數(shù)不容易準(zhǔn)確獲取的問題,依據(jù)傳統(tǒng)攝像機標(biāo)定方法,結(jié)合結(jié)構(gòu)光雙目測量系統(tǒng)的特點,提出了CCD攝像機標(biāo)定方法.通過對左右CCD攝像機采集得到的兩幅標(biāo)定模塊的圖像數(shù)據(jù)分析,按照"兩步"標(biāo)定法的思路,先得到平移向量R和旋轉(zhuǎn)矩陣R等外部參數(shù),再利用已知的空間距離求解到攝像機的成像模型需要標(biāo)定的其他參數(shù).實驗數(shù)據(jù)表明,該方法可簡便、準(zhǔn)確地標(biāo)定出CCD攝像機參數(shù),方便了三維視覺測量工作,是一種有實用性的標(biāo)定方法.

作 者： 宋良君 譚光宇 宋龍 SONG Liang-jun TAN Guang-yu SONG Long   作者單位： 哈爾濱理工大學(xué),機械動力工程學(xué)院,黑龍江,哈爾濱,150080  刊 名： 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 12(5)  分類號： O439  關(guān)鍵詞： 視覺測量   結(jié)構(gòu)光   三維測量   標(biāo)定  

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