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PSORP航跡規(guī)劃算法設(shè)計與實現(xiàn)

時間:2023-04-27 16:27:20 天文地理論文 我要投稿
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PSORP航跡規(guī)劃算法設(shè)計與實現(xiàn)

針對飛行器航跡規(guī)劃與重規(guī)劃進(jìn)行了研究,提出了一種基于粒子群的航跡規(guī)劃與重規(guī)劃算法(Particle Swarm Optimization RoutePlanner,PSORP).在該方法中,使用了特定的粒子群編碼方式、構(gòu)造了適當(dāng)?shù)倪m應(yīng)度函數(shù)并建立了有效的航跡評價規(guī)則.仿真實驗表明該算法可以有效利用各種環(huán)境信息,在實時環(huán)境下處理各種航跡約束,并最終獲得近似的最優(yōu)航跡.

作 者: 于鑫 YU Xin   作者單位: 山東航空股份有限公司,山東,青島,266071  刊 名: 科技信息  英文刊名: SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION  年,卷(期): 2009 ""(25)  分類號: P4  關(guān)鍵詞: 智能決策支持   粒子群優(yōu)化   航跡規(guī)劃   實時規(guī)劃  

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