海洋重力輔助導航的研究現(xiàn)狀與發(fā)展

海洋重力輔助導航是近幾年艦船導航研究的熱點和前沿問題,是下一代艦船高精度導航系統(tǒng).本文在進行了一般性輔助導航方法的概述之后,詳細介紹了與輔助導航相關的重力場基本概念、重力輔助導航系統(tǒng)的主要研究內(nèi)容、基本原理;從重力傳感器、重力圖數(shù)據(jù)處理及重力圖匹配理論與算法三個方面詳細介紹了其國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,重點介紹了重力梯度儀輔助導航、重力輔助慣性導航和通用重力模塊三種系統(tǒng)的體系結構和研究成果;總結了重力輔助導航涉及的關鍵技術及其發(fā)展趨勢;最后給出了我國開展海洋重力輔助導航研究的若干建議.

作 者： 徐遵義 晏磊 寧書年 鄒華勝 XU Zun-yi YAN Lei NING Shu-nian ZOU Hua-sheng   作者單位： 徐遵義,XU Zun-yi(中國礦業(yè)大學(北京),北京100083;北京大學遙感與GIS研究所,北京市空間信息集成與3S應用重點實驗室,北京100871)

晏磊,YAN Lei(北京大學遙感與GIS研究所,北京市空間信息集成與3S應用重點實驗室,北京100871)

寧書年,鄒華勝,NING Shu-nian,ZOU Hua-sheng(中國礦業(yè)大學(北京),北京100083) 

刊 名： 地球物理學進展  ISTIC PKU 英文刊名： PROGRESS IN GEOPHYSICS  年，卷(期)： 2007 22(1)  分類號： P3 TJ6  關鍵詞： 重力傳感器   重力導航   無源導航   卡爾曼濾波  

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