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多軸轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的上下位機(jī)控制技術(shù)

時(shí)間:2023-04-26 12:02:16 航空航天論文 我要投稿
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多軸轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的上下位機(jī)控制技術(shù)

多軸轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)用于多個(gè)領(lǐng)域中,可采用上下位機(jī)精確控制.以PLC為下位機(jī)控制步進(jìn)電機(jī),通過(guò)上位機(jī)VC++的MSComm控件實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)的通信,利用角編碼器的反饋信號(hào)對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)角度控制,檢測(cè)固定在零位處光電開(kāi)關(guān)的信號(hào)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的歸零.二軸轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的結(jié)果表明該方法簡(jiǎn)單、穩(wěn)定且容易實(shí)現(xiàn).經(jīng)協(xié)議擴(kuò)展可以實(shí)現(xiàn)多軸轉(zhuǎn)臺(tái)的精確控制.

作 者: 陶小紅 黃友銳 胡以華 TAO Xiao-hong HUANG You-rui HU Yi-hua   作者單位: 解放軍電子工程學(xué)院,安徽,合肥,230037  刊 名: 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名: ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年,卷(期): 2005 12(4)  分類(lèi)號(hào): V233.7 TP273  關(guān)鍵詞: PLC   MSComm   多軸轉(zhuǎn)臺(tái)  

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