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航空制導(dǎo)炸彈撓性SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究
針對(duì)航空制導(dǎo)炸彈對(duì)低成本、高精度、高可靠性導(dǎo)航系統(tǒng)的需求,利用小型化撓性慣性測(cè)量組合(IMU)與高精度、高數(shù)據(jù)更新率的GPS-OEM板組成高精度、低成本的SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng).SINS和GPS采用速度、位置綜合模式,利用Kalman濾波進(jìn)行數(shù)據(jù)融合.最后對(duì)該組合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)仿真試驗(yàn)和車載試驗(yàn).研究表明,此低成本的組合導(dǎo)航系統(tǒng)具有精度高、成本低、可靠性好、體積小等優(yōu)良指標(biāo).
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