機動飛行指令跟蹤系統(tǒng)的魯棒動態(tài)逆設計

簡要介紹了用非線性動態(tài)逆解耦方法設計面向機動飛行的指令跟蹤系統(tǒng)的過程.為了提高動態(tài)逆的魯棒性,詳細介紹了利用μ-分析/綜合方法設計魯棒控制器的方法、步驟、經(jīng)驗和設計結果.仿真表明,所設計的魯棒動態(tài)逆控制器是有效的.

作 者： 沈景來 高金源 Shen Jinglai Gao Jinyuan   作者單位： 北京航空航天大學305教研室,北京,100083  刊 名： 航空學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA  年，卷(期)： 1998 ""(5)  分類號： V249.1  關鍵詞： 非線性解耦控制   魯棒控制   機動飛行  

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