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基于逆仿真的直升機機動飛行科目數(shù)學模型及其應用
逆仿真可以驅動直升機仿真模型完成預定的機動科目,給出完成該機動的操縱輸入規(guī)律和飛行狀態(tài)變量的時間歷程,因此建立機動科目數(shù)學模型是逆仿真的前提.本文提出了一個較通用的直升機機動科目分段函數(shù)描述方法,該方法可以對ADS-33E-PRF規(guī)定的大部分任務科目建立逆仿真所需的數(shù)學模型.以UH-60A"黑鷹"直升機為例,將以該方法所建立的機動科目"轉向目標"、"障礙滑雪"數(shù)學模型應用于逆仿真,并依照ADS-33E-PRF的有關指標,根據(jù)仿真結果對"黑鷹"直升機駕駛品質的某些方面作出了評價,結果表明,該方法建立的數(shù)學模型能夠真實有效地描述機動科目.
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