自抗擾控制器在慣性平臺(tái)穩(wěn)定回路中的應(yīng)用

為了解決傳統(tǒng)PID控制的穩(wěn)定回路抗干擾能力不高的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了自抗擾控制器.自抗擾控制器是在繼承經(jīng)典PID控制器不依賴對(duì)象模型優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上,通過(guò)改進(jìn)經(jīng)典PID固有缺陷而形成的新型控制器.Matlab仿真結(jié)果表明,用自抗擾控制器設(shè)計(jì)控制規(guī)律,穩(wěn)定回路的跟蹤能力和抗干擾能力都得到了較大的改善,提高了慣性平臺(tái)的可靠性和精度.

作 者： 賈琳 孟衛(wèi)鋒   作者單位： 賈琳(中國(guó)航天時(shí)代電子公司第16研究所,西安,710100)

孟衛(wèi)鋒(中國(guó)航天時(shí)代電子公司第16研究所,西安710100;西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,西安710072) 

刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2009 29(5)  分類號(hào)： V241.62  關(guān)鍵詞： 慣性平臺(tái)   穩(wěn)定回路   傳統(tǒng)PID控制   自抗擾控制器   Matlab  

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