慣性穩(wěn)定平臺建模及振動傳遞率分析

根據(jù)對稱性,在任意一個自由度方向將慣性穩(wěn)定平臺簡化為單自由度系統(tǒng).根據(jù)動力學原理,建立了慣性穩(wěn)定平臺的驅動模型和數(shù)學模型.萬向環(huán)和柔性支撐組合使用讓慣性穩(wěn)定平臺系統(tǒng)結構緊湊,對線振動不敏感,能抑制部分角振動.轉動慣量比較小時,驅動力矩主要由控制帶寬決定.依據(jù)數(shù)學模型推導出振動傳遞率和慣性穩(wěn)定平臺系統(tǒng)扭轉固有頻率以及環(huán)境振動角頻率之間的關系,慣性穩(wěn)定平臺系統(tǒng)結構上對大于6Hz的環(huán)境角擾動能夠起到隔振作用.慣性穩(wěn)定平臺在兩個自由度方向的閉環(huán)控制帶寬都達到了100Hz,但系統(tǒng)閉環(huán)后的隔振效果有待進一步研究.

作 者： 程鋒 任戈 CHENG Feng REN Ge   作者單位： 程鋒,CHENG Feng(中國科學院光電技術研究所,四川,成都,610209;中國科學院研究生院,北京,100039)

任戈,REN Ge(中國科學院光電技術研究所,四川,成都,610209) 

刊 名： 光電工程  ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2006 33(4)  分類號： V556  關鍵詞： 慣性穩(wěn)定平臺   振動傳遞   視軸   數(shù)學模型   目標跟蹤  

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