機載水平慣性穩(wěn)定平臺系統(tǒng)

本文提出了基于DSP(TMS320F2812)和各種慣性傳感器的機載水平慣性穩(wěn)定平臺系統(tǒng),并提出了整體設(shè)計方案,最終對整個系統(tǒng)進(jìn)行了實現(xiàn).本系統(tǒng)應(yīng)用于航空遙感領(lǐng)域,工作時與載機固聯(lián).可以隔離載體角運動、精確跟蹤當(dāng)?shù)厮�平�?實時輸出機體與當(dāng)?shù)厮�平問的姿態(tài)角.系統(tǒng)為雙框架結(jié)構(gòu),采用TMS320F2812作為核心控制部件,將對陀螺、加速度計的采樣結(jié)果經(jīng)控制算法后輸出PWM波給力矩電機,對平臺進(jìn)行實時控制.該套系統(tǒng)具有體積小、重量輕、成本低等優(yōu)點.系統(tǒng)研制完成后進(jìn)行了一系列測試工作,符合設(shè)計指標(biāo)要求.

作 者： 李紅 李君 張延順 Li Hong Li Jun Zhang Yanshun   作者單位： 北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院,北京,100083  刊 名： 電子測量與儀器學(xué)報  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENT  年，卷(期)： 2008 22(z2)  分類號： V24  關(guān)鍵詞： 水平慣性穩(wěn)定平臺   航空遙感   DSP   陀螺  

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