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基于有向圖的動態(tài)最優(yōu)航跡規(guī)劃算法
地形跟隨/地形回避(TF/TA)航跡規(guī)劃是低空突防系統的關鍵技術之一.通常所使用的動態(tài)規(guī)劃算法得到的規(guī)劃航跡有時達不到目標點.針對此問題,提出一種最優(yōu)航跡規(guī)劃的改進動態(tài)規(guī)劃算法,通過對數字地圖進行網格劃分并建立有向圖的方法改進動態(tài)規(guī)劃算法,使最優(yōu)航跡能有效地回避障礙和威脅.仿真結果表明,所提出的航跡規(guī)劃算法是有效的.
作 者: 謝燕武 王偉 李愛軍 XIE Yan-wu WANG Wei LI Ai-jun 作者單位: 西北工業(yè)大學,自動化學院,陜西,西安,710072 刊 名: 測控技術 ISTIC PKU 英文刊名: MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY 年,卷(期): 2006 25(10) 分類號: V249 關鍵詞: 地形跟隨 地形回避 航跡規(guī)劃 動態(tài)規(guī)劃算法 有向圖【基于有向圖的動態(tài)最優(yōu)航跡規(guī)劃算法】相關文章:
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