午夜精品福利视频,亚洲激情专区,免费看a网站,aa毛片,亚洲色图激情小说,亚洲一级毛片,免费一级毛片一级毛片aa

基于有向圖的動態(tài)最優(yōu)航跡規(guī)劃算法

時間:2023-05-02 03:55:28 航空航天論文 我要投稿
  • 相關推薦

基于有向圖的動態(tài)最優(yōu)航跡規(guī)劃算法

地形跟隨/地形回避(TF/TA)航跡規(guī)劃是低空突防系統的關鍵技術之一.通常所使用的動態(tài)規(guī)劃算法得到的規(guī)劃航跡有時達不到目標點.針對此問題,提出一種最優(yōu)航跡規(guī)劃的改進動態(tài)規(guī)劃算法,通過對數字地圖進行網格劃分并建立有向圖的方法改進動態(tài)規(guī)劃算法,使最優(yōu)航跡能有效地回避障礙和威脅.仿真結果表明,所提出的航跡規(guī)劃算法是有效的.

作 者: 謝燕武 王偉 李愛軍 XIE Yan-wu WANG Wei LI Ai-jun   作者單位: 西北工業(yè)大學,自動化學院,陜西,西安,710072  刊 名: 測控技術  ISTIC PKU 英文刊名: MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY  年,卷(期): 2006 25(10)  分類號: V249  關鍵詞: 地形跟隨   地形回避   航跡規(guī)劃   動態(tài)規(guī)劃算法   有向圖  

【基于有向圖的動態(tài)最優(yōu)航跡規(guī)劃算法】相關文章:

基于蟻群算法的最小代價航跡規(guī)劃仿真04-28

基于蟻群算法的軍用飛行器航跡規(guī)劃04-30

動態(tài)規(guī)劃算法在最優(yōu)航路規(guī)劃中的應用04-27

PSORP航跡規(guī)劃算法設計與實現04-27

自適應蟻群算法的無人機航跡規(guī)劃方法04-26

基于遺傳算法計算彈道節(jié)省參數最優(yōu)節(jié)點04-30

流形元覆蓋系統的有向圖遍歷生成算法研究04-28

流形元覆蓋系統的有向圖遍歷生成算法研究04-28

基于Bancroft算法的GPS動態(tài)定位非線性濾波法04-29

基于多目標模糊優(yōu)化方法的無人機航跡規(guī)劃04-28

基于有向圖的動態(tài)最優(yōu)航跡規(guī)劃算法

地形跟隨/地形回避(TF/TA)航跡規(guī)劃是低空突防系統的關鍵技術之一.通常所使用的動態(tài)規(guī)劃算法得到的規(guī)劃航跡有時達不到目標點.針對此問題,提出一種最優(yōu)航跡規(guī)劃的改進動態(tài)規(guī)劃算法,通過對數字地圖進行網格劃分并建立有向圖的方法改進動態(tài)規(guī)劃算法,使最優(yōu)航跡能有效地回避障礙和威脅.仿真結果表明,所提出的航跡規(guī)劃算法是有效的.

作 者: 謝燕武 王偉 李愛軍 XIE Yan-wu WANG Wei LI Ai-jun   作者單位: 西北工業(yè)大學,自動化學院,陜西,西安,710072  刊 名: 測控技術  ISTIC PKU 英文刊名: MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY  年,卷(期): 2006 25(10)  分類號: V249  關鍵詞: 地形跟隨   地形回避   航跡規(guī)劃   動態(tài)規(guī)劃算法   有向圖