H∞濾波在GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

根據(jù)H∞魯棒濾波理論,提出了基于H∞濾波技術(shù)的GPS/INS全組合導(dǎo)航系統(tǒng),利用了GPS和INS提供的位置、速度和姿態(tài)信息,并對(duì)該系統(tǒng)的濾波算法進(jìn)行仿真.仿真結(jié)果表明,在GPS/INS組合中采用H∞濾波,不僅保證了組合系統(tǒng)導(dǎo)航精度,提高了濾波的魯棒性,而且能夠防止濾波發(fā)散.

作 者： 李雪濤 范勝林 LI Xue-tao FAN Sheng-lin   作者單位： 南京航空航天大學(xué),導(dǎo)航研究中心,江蘇,南京,210016  刊 名： 陜西理工學(xué)院學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF SHAANXI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDUTION)  年，卷(期)： 2008 24(1)  分類號(hào)： V249.32  關(guān)鍵詞： H∞濾波   GPS   慣性導(dǎo)航系統(tǒng)   組合導(dǎo)航  

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