FPGA在組合導航系統(tǒng)中的應用研究

提出了一種基于可編程片上系統(tǒng)(SOPC)技術的組合導航系統(tǒng)硬件解決方案.整個導航系統(tǒng)的核心是單片F(xiàn)PGA芯片,處理單元采用了高性能32位嵌入式NiosII處理器來處理數(shù)據.利用VHDL硬件描述語言在FPGA芯片內部編寫了包括姿態(tài)預處理、邏輯控制系統(tǒng)等設備.

作 者： LONG Da-feng 沈小林 LONG Da-feng SHEN Xiao-lin   作者單位： 中北大學,山西,太原,030051  刊 名： 機械工程與自動化  英文刊名： MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION  年，卷(期)： 2008 ""(4)  分類號： V249.32+8  關鍵詞： FPGA   可編程片上系統(tǒng)   組合導航系統(tǒng)  

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