SINS/GPS組合系統(tǒng)姿態(tài)角誤差可觀測(cè)性研究

首先建立起捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)與全球定位系統(tǒng)(GPS)相組合系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,從研究SINS/GPS組合系統(tǒng)的可觀測(cè)性出發(fā),通過理論分析得出了組合系統(tǒng)姿態(tài)角誤差可觀測(cè)性很差的結(jié)論,并給出使可觀測(cè)陣滿秩的條件.對(duì)3種飛行條件所做仿真分析驗(yàn)證了理論分析的正確性.

作 者： 李淵濤 陳哲 劉劍 Li Yuantao Chen Zhe Liu Jian   作者單位： 北京航空航天大學(xué),自動(dòng)控制系  刊 名： 北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 1999 25(3)  分類號(hào)： V24 V44  關(guān)鍵詞： 捷聯(lián)式慣性系統(tǒng)   組合導(dǎo)航   可觀測(cè)性   全球定位系統(tǒng)   姿態(tài)角誤差  

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