廣義奇異攝動降階方法在控制器降階中的應(yīng)用

首先推導(dǎo)了廣義奇異攝動降階和奇異攝動降階的Schur方法,解決了均衡變換可能出現(xiàn)病態(tài)的問題,并且算法具有較好的魯棒性.然后,將其應(yīng)用于控制器降階,并同其它方法比較,認(rèn)為原系統(tǒng)帶寬附近的控制器降階誤差對降階效果影響較大,而廣義奇異攝動降階法通過參數(shù)α的選擇,能取得較好的降階效果.可供工程設(shè)計參考.

作 者： 張力軍 曾建平 程鵬   作者單位： 張力軍(北京航空航天大學(xué),計算機系,北京,100083)

曾建平,程鵬(北京航空航天大學(xué),自動控制系,北京,100083) 

刊 名： 航空學(xué)報  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA  年，卷(期)： 2002 23(2)  分類號： V249  關(guān)鍵詞： 廣義奇異攝動降階   奇異攝動降階   Schur方法   控制器降階  

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