總能量控制原理在地形跟隨飛行控制中的應(yīng)用

應(yīng)用總能量控制原理設(shè)計了控制飛行高度的地形跟隨飛行控制系統(tǒng),并通過引入飛行高度和飛行速度的偏差控制,基本消除了總能量控制系統(tǒng)存在的穩(wěn)態(tài)誤差;引入俯仰角和俯仰角速率反饋回路以增加阻尼,消除俯仰角振蕩,最后對該系統(tǒng)進行了解耦性能和地形跟隨仿真.結(jié)果表明,用總能量原理設(shè)計的地形跟隨飛行控制系統(tǒng)體現(xiàn)了飛機升降舵和油門桿一體化設(shè)計的思想,可實現(xiàn)飛行速度/航跡角的解耦控制,對給定地形可達到良好的跟隨效果.

作 者： 李愛軍 謝燕武 王偉 LI Ai-jun XIE Yan-wu WAN wei   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué),自動化學(xué)院,陜西,西安,710072  刊 名： 飛行力學(xué)  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2007 25(1)  分類號： V249.1  關(guān)鍵詞： 總能量控制原理   解耦控制   地形跟隨  

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