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一種在線神經(jīng)網(wǎng)絡在補償飛機模型不確定性誤差中的應用
討論了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡動態(tài)逆的直接自適應控制方法,并應用于超機動飛機的飛行控制中.基本控制律采用非線性動態(tài)逆方法進行設計,對由于模型不準確導致的逆誤差采用單隱層神經(jīng)網(wǎng)絡進行在線補償.仿真結果表明,神經(jīng)網(wǎng)絡通過補償由于模型不準確引起的逆誤差,彌補了非線性動態(tài)逆要求精確數(shù)學模型的缺點,提高了整個控制系統(tǒng)的魯棒性,而且可以大大簡化動態(tài)逆控制律的設計.
作 者: 朱家強 郭鎖鳳 作者單位: 南京航空航天大學自動化學院,南京,210016 刊 名: 南京航空航天大學學報 ISTIC EI PKU 英文刊名: JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS 年,卷(期): 2003 35(1) 分類號: V249 關鍵詞: 自適應控制 動態(tài)逆 神經(jīng)網(wǎng)絡 飛行控制 超機動【一種在線神經(jīng)網(wǎng)絡在補償飛機模型不確定性誤差中的應用】相關文章:
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