- 相關(guān)推薦
基于逆的間接最優(yōu)控制
研究用逆來簡化雙輸入雙輸出仿射非線性系統(tǒng)的間接最優(yōu)控制問題.根據(jù)古典變分法建立沿系統(tǒng)規(guī)范型最優(yōu)軌線的Pontryaguin方程,給出了控制方程各階導(dǎo)數(shù)的結(jié)構(gòu).利用控制方程及其各階導(dǎo)數(shù)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可消去伴隨狀態(tài).使最優(yōu)控制問題得到簡化.
作 者： 范姣姣 董亞麗 楊迎娟 FAN Jiao-jiao DONG Ya-li YANG Ying-juan 作者單位： 天津工業(yè)大學(xué)理學(xué)院,天津,300160 刊 名： 天津工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF TIANJIN POLYTECHNIC UNIVERSITY 年，卷(期)： 2007 26(6) 分類號(hào)： O231 關(guān)鍵詞： 最優(yōu)控制 間接法 伴隨 逆【基于逆的間接最優(yōu)控制】相關(guān)文章：
基于進(jìn)化規(guī)劃的時(shí)間最優(yōu)控制問題求解04-30
基于逆問題求解的汽車操縱性能分析04-26
基于語言判斷矩陣的群決策逆判問題研究04-27
基于非線性動(dòng)態(tài)逆的飛機(jī)控制規(guī)律仿真04-30
基于非最小相位系統(tǒng)自適應(yīng)逆控制的有源消聲研究04-28
基于小波逼近的航天器太陽帆板展開過程最優(yōu)控制的遺傳算法04-30