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時(shí)滯線性系統(tǒng)振動(dòng)主動(dòng)控制的最優(yōu)化方法

時(shí)間:2023-05-02 20:44:29 數(shù)理化學(xué)論文 我要投稿
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時(shí)滯線性系統(tǒng)振動(dòng)主動(dòng)控制的最優(yōu)化方法

從時(shí)滯微分方程求解控制律,對(duì)時(shí)滯線性系統(tǒng)振動(dòng)主動(dòng)控制的最優(yōu)化方法進(jìn)行了研究,并給出了具體實(shí)現(xiàn)過程.推導(dǎo)出的控制律表達(dá)式中,不但包含有當(dāng)前的狀態(tài)反饋,還包含有前若干步控制的線性組合.算例結(jié)果顯示,所提控制方法能夠較好地控制系統(tǒng)的峰值響應(yīng),且能夠保證控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性;若按無時(shí)滯控制設(shè)計(jì)對(duì)時(shí)滯系統(tǒng)進(jìn)行振動(dòng)控制,系統(tǒng)響應(yīng)有可能發(fā)散.

作 者: 蔡國平 黃金枝   作者單位: 上海交通大學(xué),工程力學(xué)系,上海,200030  刊 名: 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)  ISTIC EI PKU 英文刊名: JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY  年,卷(期): 2002 36(11)  分類號(hào): O327 TU311.3  關(guān)鍵詞: 時(shí)滯   線性系統(tǒng)   最優(yōu)控制   峰值響應(yīng)  

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