應(yīng)用分力合成主動振動抑制方法的最優(yōu)飛行器大角度機動控制策略

針對當(dāng)代帶大型撓性附件的空間飛行器,提出了分力合成主動振動抑制方法,并且分析了方法的魯棒性.該方法可以保證撓性飛行器在實現(xiàn)指定的剛體運動的同時,抑制掉對系統(tǒng)影響較大的撓性振動模態(tài),對頻率不確定性的魯棒性使得該方法易于工程實踐.對于使用常幅值力矩噴氣執(zhí)行機構(gòu)的航天器,設(shè)計了應(yīng)用分力合成方法的時間-燃料最優(yōu)機動控制律,數(shù)值仿真結(jié)果驗證了方法的有效性.

作 者： 陜晉軍 劉暾   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué),航天工程與力學(xué)系,黑龍江,哈爾濱,150001  刊 名： 航空學(xué)報  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA  年，卷(期)： 2002 23(1)  分類號： V414  關(guān)鍵詞： 分力合成主動振動抑制方法   最優(yōu)控制   魯棒性   大角度機動  

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