基于SPRT檢驗(yàn)的并行遞推次優(yōu)Sage濾波器

提出了一種新的并行遞推次優(yōu)Sage濾波算法.在新方法中,設(shè)計(jì)了一種附加伴隨濾波器的并行濾波結(jié)構(gòu),消除了結(jié)果常值偏差;并引入SPRT檢驗(yàn)方法,通過(guò)檢驗(yàn)?zāi)Ｐ偷脑肼暯y(tǒng)計(jì)是否發(fā)生了擾動(dòng),達(dá)到對(duì)噪聲統(tǒng)計(jì)調(diào)整進(jìn)行控制的目的,使得濾波器可以有效跟蹤時(shí)變?cè)肼?并減少了計(jì)算量.

作 者： 劉廣軍 吳曉平 郭晶   作者單位： 鄭州信息工程大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,鄭州市隴海中路66號(hào),450052  刊 名： 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版)  ISTIC EI PKU 英文刊名： GEOMATICS AND INFORMATION SCIENCE OF WUHAN UNIVERSITY  年，卷(期)： 2002 27(2)  分類號(hào)： P228.41 P228.42  關(guān)鍵詞： 卡爾曼濾波   自適應(yīng)   序貫概率比檢驗(yàn)  

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