改進的Sage-Husa自適應(yīng)濾波及其應(yīng)用

為防止濾波發(fā)散和提高系統(tǒng)的實時性,提出了一種基于協(xié)方差匹配技術(shù)的自適應(yīng)濾波方法.該方法將協(xié)方差匹配技術(shù)和一種簡化的Sage-Husa自適應(yīng)濾波算法相結(jié)合,通過濾波的狀態(tài)確定量測噪聲協(xié)方差陣的值,在線估計噪聲的統(tǒng)計特性實現(xiàn)自適應(yīng)濾波.將該算法應(yīng)用到慣導(dǎo)/雙星(INS/DS)組合導(dǎo)航系統(tǒng)中,并和簡化的Sage-Husa自適應(yīng)濾波算法進行仿真比較.仿真結(jié)果表明,在濾波精度相當(dāng)?shù)那闆r下,新算法簡化了運算,提高了實時性.

作 者： 魯平 趙龍 陳哲 LU Ping ZHAO Long CHEN Zhe   作者單位： 北京航空航天大學(xué)自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院,北京,100083  刊 名： 系統(tǒng)仿真學(xué)報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2007 19(15)  分類號： V249.32+8  關(guān)鍵詞： Sage-Husa自適應(yīng)濾波   協(xié)方差匹配技術(shù)   實時性   組合導(dǎo)航系統(tǒng)  

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