高姿態(tài)穩(wěn)定度敏捷衛(wèi)星的VSCMGs操縱律研究

研究采用變速控制力矩陀螺群(VSCMGs)作為姿態(tài)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的高姿態(tài)穩(wěn)定度敏捷衛(wèi)星的操縱律設(shè)計(jì)問(wèn)題.將VSCMG分為控制力矩陀螺(CMG)和動(dòng)量輪(MW)兩種工作模式,針對(duì)每種工作模式進(jìn)行奇異性分析,并給出逃避奇異的方法.為了獲得較好的控制效果,還研究了VSCMGs轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速向標(biāo)稱(chēng)轉(zhuǎn)速平衡的方法以及通過(guò)調(diào)整轉(zhuǎn)子軸構(gòu)型使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速快速返回到標(biāo)稱(chēng)值的方法.最后通過(guò)對(duì)算例進(jìn)行仿真,驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的操縱律的有效性.

作 者： 邢林峰 孫承啟 湯亮 XING Linfeng SUN Chengqi TANG Liang   作者單位： 北京控制工程研究所,北京,100190;空間智能控制技術(shù)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京,100190  刊 名： 空間控制技術(shù)與應(yīng)用  英文刊名： AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION  年，卷(期)： 2008 34(6)  分類(lèi)號(hào)： V448.22  關(guān)鍵詞： 變速控制力矩陀螺   奇異   操縱律  

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