基于北斗雙星的被動(dòng)定位算法研究

針對(duì)我國(guó)現(xiàn)有北斗雙星定位系統(tǒng)主動(dòng)定位存在的問題,提出了一種被動(dòng)定位算法.該算法根據(jù)兩顆同步衛(wèi)星、用戶配備的原子鐘、高程設(shè)備等獲得衛(wèi)星到用戶的時(shí)間及高程信息,首先將北斗系統(tǒng)的工作區(qū)域劃分為若干網(wǎng)格,定義了費(fèi)用函數(shù).然后計(jì)算各網(wǎng)格的費(fèi)用,將具有最小費(fèi)用的網(wǎng)格及鄰域作為下一次搜索的區(qū)域,再將該子區(qū)域進(jìn)一步網(wǎng)格化后計(jì)算費(fèi)用函數(shù),經(jīng)過多次迭代后就可將當(dāng)前搜索的網(wǎng)格中心作為用戶所在位置.最后用電子地圖對(duì)三維搜索算法可行性進(jìn)行了仿真,仿真考慮了網(wǎng)格劃分方法和電離層誤差對(duì)結(jié)果的影響.結(jié)果表明,該算法運(yùn)算速度快,并且具有較高的定位精度,對(duì)現(xiàn)有北斗雙星主動(dòng)定位系統(tǒng)是一種可行的改進(jìn)算法.

作 者： 齊歡 陳迎春 夏爽 QI Huan CHEN Yingchun XIA Shuang   作者單位： 華中科技大學(xué)控制科學(xué)與工程系,武漢,430074  刊 名： 空間科學(xué)學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE JOURNAL OF SPACE SCIENCE  年，卷(期)： 2006 26(6)  分類號(hào)： V4  關(guān)鍵詞： 北斗雙星定位系統(tǒng)   被動(dòng)定位   搜索算法  

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