一種非線性姿態(tài)系統(tǒng)的漸近解耦控制律

介紹了一種非線性姿態(tài)系統(tǒng)的漸近解耦穩(wěn)定控制律.從衛(wèi)星姿態(tài)控制的具體問題出發(fā),針對(duì)姿態(tài)系統(tǒng)模型自身的非線性特點(diǎn)和控制任務(wù)要求,將原非線性控制系統(tǒng)變換為一漸近解耦、漸近穩(wěn)定系統(tǒng).在三個(gè)體軸旋轉(zhuǎn)角速度和三個(gè)姿態(tài)角都可以得到的前提下,選取姿態(tài)角偏差作為新的狀態(tài)變量,給出角偏差方程解耦時(shí)體軸旋轉(zhuǎn)角速度所應(yīng)滿足的一個(gè)條件,并通過構(gòu)造一類穩(wěn)定的系統(tǒng),求解出使這個(gè)解耦條件淅近成立的非線性反饋穩(wěn)定控制律.所得到的漸近穩(wěn)定系統(tǒng)既可以是線性的,也可以是非線性的.對(duì)某衛(wèi)星的姿態(tài)控制系統(tǒng)進(jìn)行丁數(shù)值仿真,仿真結(jié)果證明了該方法的有效性.

作 者： 楊智民 楊振強(qiáng) 莊顯義 YANG Zhi-min YANG Zhen-qiang ZHUANG Xian-yi   作者單位： 楊智民,莊顯義,YANG Zhi-min,ZHUANG Xian-yi(哈爾濱工業(yè)大學(xué),控制工程系,黑龍江,哈爾濱,150001)

楊振強(qiáng),YANG Zhen-qiang(青島海信電器集團(tuán)技術(shù)中心,山東,青島,266071) 

刊 名： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2000 32(1)  分類號(hào)： V448.222  關(guān)鍵詞： 漸近解耦   姿態(tài)控制   非線性系統(tǒng)  

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