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插頭錐套式空中加油對(duì)接過程中受油機(jī)的飛行控制律
采用基于參考觀測(cè)器的軌跡跟蹤控制方法,實(shí)現(xiàn)空中加油過程中受油插頭與加油錐套的精確對(duì)接.根據(jù)受油機(jī)插頭與加油錐套之間的相對(duì)位置,由參考軌跡生成模塊實(shí)時(shí)生成受油機(jī)的機(jī)動(dòng)軌跡.通過參考觀測(cè)器實(shí)時(shí)估算出受油機(jī)期望跟蹤的狀態(tài)量與控制量,再采用全狀態(tài)反饋控制,使受油機(jī)的受油插頭與加油錐套對(duì)接.仿真結(jié)果表明系統(tǒng)具有良好的跟蹤控制性能.
作 者: 袁鎖中 劉曌 作者單位: 南京航空航天大學(xué),自動(dòng)化學(xué)院,南京,210016 刊 名: 應(yīng)用科學(xué)學(xué)報(bào) ISTIC PKU 英文刊名: JOURNAL OF APPLIED SCIENCES 年,卷(期): 2010 28(4) 分類號(hào): V249.4 關(guān)鍵詞: 空中加油 插頭錐套式 參考觀測(cè)器 飛行控制【插頭錐套式空中加油對(duì)接過程中受油機(jī)的飛行控制律】相關(guān)文章:
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