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插頭錐套式空中加油對(duì)接過程中受油機(jī)的飛行控制律

時(shí)間:2023-04-28 14:27:41 航空航天論文 我要投稿
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插頭錐套式空中加油對(duì)接過程中受油機(jī)的飛行控制律

采用基于參考觀測(cè)器的軌跡跟蹤控制方法,實(shí)現(xiàn)空中加油過程中受油插頭與加油錐套的精確對(duì)接.根據(jù)受油機(jī)插頭與加油錐套之間的相對(duì)位置,由參考軌跡生成模塊實(shí)時(shí)生成受油機(jī)的機(jī)動(dòng)軌跡.通過參考觀測(cè)器實(shí)時(shí)估算出受油機(jī)期望跟蹤的狀態(tài)量與控制量,再采用全狀態(tài)反饋控制,使受油機(jī)的受油插頭與加油錐套對(duì)接.仿真結(jié)果表明系統(tǒng)具有良好的跟蹤控制性能.

作 者: 袁鎖中 劉曌   作者單位: 南京航空航天大學(xué),自動(dòng)化學(xué)院,南京,210016  刊 名: 應(yīng)用科學(xué)學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名: JOURNAL OF APPLIED SCIENCES  年,卷(期): 2010 28(4)  分類號(hào): V249.4  關(guān)鍵詞: 空中加油   插頭錐套式   參考觀測(cè)器   飛行控制  

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